6. Determine su necesidad de una entrada de habilitación de hardware en
IOD-41 en el conector de E/S.
La entrada digital 1 (IOD-41) está configurada como Enable en la
aplicación Logix Designer de manera predeterminada. Puede que haya
cambiado este ajuste en la
Si la entrada digital 1 está
configurada como
ENABLE
Unassigned
7. Aplique la señal de entrada de habilitación de hardware para el eje que
está ajustando.
8. Haga clic en Start.
Se abre el cuadro de diálogo RSLogix – Autotune. Al finalizar la prueba,
Test State cambia de Executing a Success.
Los valores de Tuned se rellenan en las tablas de parámetros Loop y
Load. Los valores de ancho de banda reales (Hz) dependen de la
aplicación y es posible que necesiten ajustarse cuando se conecten el
motor y la carga.
9. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo RSLogix 5000 –
Autotune.
10. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo Axis Properties.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores Kinetix 6500
página
180.
Haga lo siguiente
Vaya al
Vaya al
ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales o daños al equipo,
conecte la señal ENABLE de 24 V solo al eje que esté ajustando.
paso
7.
paso
8.
Capítulo 7
195