Capítulo 5
Conexión del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
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IMPORTANTE Esta sección contiene configuraciones comunes de cableado del
servosistema PWM, tamaños y prácticas que pueden usarse en la mayoría
de las aplicaciones. El Código Eléctrico Nacional de EE. UU., los códigos
eléctricos locales, las temperaturas de funcionamiento especiales, los
ciclos de servicio y las configuraciones de los sistemas tienen precedencia
sobre los valores y métodos proporcionados.
Construcción de sus propios cables
IMPORTANTE Los cables de fábrica están diseñados para minimizar las interferencias
electromagnéticas (EMI) y son preferibles a los cables hechos manualmente
para optimizar el rendimiento del sistema.
Crear sus propios cables no es una opción en el caso de cables híbridos y de
red usados en los sistemas de unidades de variador y motor integrados
Kinetix 6000M.
Siga estas pautas al construir sus cables para motores y accionadores
compatibles:
• Conecte el blindaje del cable a la carcasa del conector en ambos
extremos del cable con una conexión completa de 360°.
• Use cable de par trenzado siempre que sea posible. Trence las señales
diferenciales entre sí y trence las señales unipolares con el retorno de
tierra apropiado.
Consulte los números de catálogo de juego de conectores de bajo perfil, del
juego de conectores de extremo de variador (empalme) y del juego de
conectores de extremo de motor en el documento Kinetix Motion
Accessories Technical Data, publicación KNX-TD004.
Encaminamiento de los cables de alimentación y señal
Tenga en cuenta que al encaminar el cableado de alimentación y de señales en
una máquina o sistema, el ruido radiado por los relés, transformadores y otros
variadores electrónicos circundantes puede inducirse en las señales de
retroalimentación del encoder o del motor, en las señales, las comunicaciones
de entrada/salida o en otras señales sensibles de bajo voltaje. Esto puede
causar fallos del sistema y anomalías de comunicación.
Consulte Reducción del ruido eléctrico en la
de cómo encaminar cables de alto y bajo voltaje en las canaletas. Si desea
obtener información adicional, consulte el documento System Design for
Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
página 36
para obtener ejemplos