Ventajas; Apéndice D; Configuración De La Función Load Observer - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Ventajas

Configuración de la función Load Observer
La función de observación de carga, Load Observer, es un lazo de control
dentro del variador Kinetix 6200 (revisión de firmware 1.049 o posterior)
que estima la carga mecánica del motor y la compensa, forzando así al motor a
comportarse como si estuviera descargado y fuera relativamente fácil de
controlar. Como resultado, la función de observador de carga, Load
Observer, automáticamente compensa las perturbaciones y las dinámicas de
la carga, tales como cambios repentinos de inercia/par, cumplimiento,
contragolpe y resonancias.
Tema
Ventajas
Cómo funciona
Configuración
Establecimiento de ganancias con mensajes de escritura IDN Sercos
Compensación de resonancias de alta frecuencia
Se puede usar el observador de carga con ganancias del controlador en su
condición original, donde se desconoce la carga y por lo tanto Load Inertia
Ratio = 0, o con ganancias de controlador autoajustado, donde Load Inertia
Ratio se desconoce o se calcula mediante un procedimiento de autoajuste.
Cuando se usa con ganancias del controlador en su condición original, la
función Load Observer hace lo siguiente.
• Proporciona control de movimiento de alto rendimiento relativamente
y sin ajuste
• Compensa automáticamente las resonancias de carga y el desgaste de la
máquina causados por el transcurso del tiempo
Cuando se usa con ganancias del controlador autoajustadas, la función de
observador de carga, Load Observer, hace lo siguiente.
• Aumenta el ancho de banda del controlador
• Reduce los errores de seguimiento, por lo que pueden aumentar las
velocidades de línea
• Proporciona control más preciso de piezas movibles, lo que reduce el
desgaste y produce ahorros en costos de materiales
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
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