Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 146

Capítulo 6 Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores Kinetix 6200
Kinetix 6200 Sistema de
(línea de tensión de 8 ejes)
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Figura 88 - Ejemplo de direccionamiento de nodo 3
Transmisión
Recepción
variadores
0 0 1
Interruptores de
dirección de nodo base
En este ejemplo, la línea de tensión de Kinetix 6200 (8 ejes) contiene un
módulo IAM de doble ancho, dos módulos AM de doble ancho, un módulo
AM de ancho simple y un módulo de tapa ciega. Al módulo de tapa ciega no
se le asigna una dirección de nodo Sercos, pero el sistema lo identifica con una
ubicación de ranura.
La ranura del extremo izquierdo de un módulo de doble ancho determina la
dirección de nodo. Por lo tanto, en el ejemplo anterior, no se usan las
direcciones de nodo 02, 04 y 06 (las ranuras del extremo derecho de los
módulos de doble ancho).
IMPORTANTE La dirección de nodo de cada módulo AM (control) se determina mediante
IMPORTANTE Deben usarse módulos de tapa ciega para llenar todas las ranuras no
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Módulo de interface Sercos
1756-MxxSE
SERCOS interface TM
Plataforma Logix
OK
CP
(se muestra el controlador ControlLogix)
Tx (rear)
Rx (front)
Recepción
Anillo de fibra óptica Sercos
6200 6200 6200 6200 6200 6200 6200 6200
SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED
el ajuste del interruptor de dirección de nodo base en el módulo IAM de
alimentación eléctrica.
No coloque módulos de eje a la derecha de módulos de derivación o de
tapa ciega. La distancia añadida entre ejes no adyacentes puede aumentar
el ruido eléctrico y la impedancia, y requiere mayor longitud de cable de
fibra óptica.
ocupadas en la línea de tensión. Sin embargo, se pueden reemplazar los
módulos de tapa ciega con módulos de alimentación eléctrica AM o con el
módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un módulo de derivación
2094-BSP2 por línea de tensión).
Transmisión
008 = Dirección de nodo de módulo de tapa ciega
007 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 4)
006 = No se usa (ranura de extremo derecho de módulo AM)
005 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 3)
004 = No se usa (ranura de extremo derecho de módulo AM)
003 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 2)
002 = No se usa (ranura de extremo derecho de módulo IAM)
001 = Dirección de nodo base de módulo IAM (eje 1)