Comportamiento Ante Un Fallo Del Variador Kinetix 6200 - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Acción ante fallo del variador/atributo
para fallo Motor Overtemp (FLT S05).
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500

Comportamiento ante un fallo del variador Kinetix 6200

Para los variadores Kinetix 6200 (Sercos), puede configurar el comportamiento
ante un fallo en la aplicación Logix Designer mediante el cuadro de diálogo
Axis Properties, ficha Fault Actions.
Tabla 107 - Definición de acciones ante fallo de variadores Kinetix 6200
Acción ante fallo del
Definición
variador
El variador inhabilita el eje como se define en las tablas
excepción/fallo del variador
Logix Designer introduce el estado de interrupción, el cual inhabilita los ejes que están
Interrupción usando este eje, como maestro de levas o de engranaje. Además, se borra el tag
AxisHomedStatus para el eje con fallo. La interrupción es la acción más severa ante un
fallo y generalmente se reserva para fallos que pudieran poner en riesgo la máquina o
al operador si no se desconecta la alimentación eléctrica lo más pronto posible.
El variador inhabilita el eje como se define en
Disable Drive
fallo del
El eje desacelera a la máxima tasa de desaceleración (se establece en la ficha Logix
Designer application>Axis Properties>Dynamics). Una vez que el eje se ha detenido,
Stop Motion los lazos del servo permanecen habilitados pero no puede generarse más movimiento
mientras no se restablece el fallo. Este es el mecanismo de paro más suave en
respuesta a un fallo. Generalmente se usa para fallos menos severos.
El variador continúa funcionando. El estado se proporciona mediante el indicador de
estado de fallo de cuatro caracteres y el indicador de estado del variador. El programa
Status Only de aplicación debe manejar cualquier fallo de movimiento. En general, este valor
establecido debe usarse únicamente en aplicaciones en las que las acciones ante un
fallo estándar no sean apropiadas.
Solamente ciertos fallos del variador son configurables. En las tablas
Comportamiento ante una excepción/fallo del variador
de la página 220, el atributo de control lo proporcionan las acciones de fallo
programables. Todos los fallos que no son configurables tienen una acción
ante fallo de interrupción.
Figura 93 - Propiedades del eje de Logix Designer — Ficha Fault Actions
Este cuadro de diálogo aplica únicamente a los servovariadores Kinetix 6200
(Sercos).
a continuación (Tabla 108...Tabla
variador, Tabla 108.
Capítulo 8
Comportamiento ante una
111). Además, el eje en
Comportamiento ante una excepción/
que aparecen a partir
219