Notas De Los Diagramas De Interconexión; Este Apéndice Proporciona Ejemplos De Cableado Para Ayudarle A Cablear - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Servovariadores multiejes modulares
Tabla de contenido
Apéndice A
Diagramas de interconexión
Notas de los diagramas de
interconexión
Nota
Información
1
Para ver las especificaciones del cableado de alimentación, consulte Requisitos de cableado de alimentación eléctrica en la
2
Para ver los tamaños de los fusibles de entrada y los disyuntores, consulte Opciones de disyuntor/fusible en la
3
Coloque los filtros de línea de CA (EMC) lo más cerca posible al variador y no tienda cables muy sucios en una canaleta de cables. Si es inevitable tender los cables en la
canaleta, utilice cable blindado con blindajes conectados a tierra en el chasis del variador y de la caja del filtro. Consulte las especificaciones de filtro de línea de CA en
el documento Kinetix Motion Accessories Technical Data, publicación KNX-TD004.
4
Se requiere un bloque de terminales para realizar las conexiones.
5
Los módulos IAM 2094-BCxx-Mxx-M (460 V) requieren un transformador para bajar la tensión de la entrada de alimentación monofásica de control. El Código Eléctrico
Nacional de EE.UU. y los códigos eléctricos locales tienen precedencia sobre los valores y los métodos proporcionados. La implementación de estos códigos es
responsabilidad del fabricante de la máquina.
6
Los módulos LIM 2094-BLxxS y 2094-XL75S-C2 pueden suministrar alimentación de entrada a un máximo de ocho ejes. Los módulos LIM 2094-XL75S-C1 pueden
suministrar alimentación de entrada a un máximo de dieciséis ejes. En sistemas de bus común con más de dieciséis ejes se requieren múltiples módulos LIM (o
transformadores de alimentación de control). En sistemas Kinetix 6000M es necesario calcular la corriente de alimentación de control y dimensionar el módulo LIM.
7
Los módulos LIM 2094-BLxxS y 2094-XL75S-Cx tienen capacidad de conexión a dos módulos IAM, siempre que cada módulo IAM tenga su propio filtro de línea y no se
exceda la especificación de corriente máxima.
8
La bobina de contactor (M1) necesita supresores de sobretensión integrados para la operación de la bobina de CA. Consulte el documento Kinetix Servo Drives
Technical Data, publicación KNX-TD003.
9
La entrada de habilitación de variador debe abrirse cuando se desconecta la alimentación eléctrica; de otra manera se produce un fallo del variador. Debe observarse
un retardo de por lo menos 1.0 segundo antes de tratar de habilitar el variador después de restaurar la alimentación principal.
10
Se debe utilizar una abrazadera de blindaje de cables para cumplir los requisitos de CE. No se requiere conexión externa a tierra.
11
La configuración predeterminada para puente es para alimentación de tierra en el sitio del usuario. Los sitios sin conexión a tierra deben puentear la resistencia
derivadora para evitar alta acumulación electrostática. Para obtener información adicional, consulte Determinación de la configuración de la alimentación eléctrica de
entrada en la
página
93.
Deje el puente entre PR2 y PR3 como se muestra para usar la resistencia de precarga interna. Retire el puente cuando se requiera precarga/circuito externo. 
12
Consulte más información en el documento 8720MC Regenerative Power Supply Installation Manual, publicación 8720MC-RM001.
13
ATENCIÓN: Tanto la implementación de los circuitos de seguridad como la evaluación de los riesgos son responsabilidad
del fabricante de la máquina. Consulte los cálculos y las categorías de rendimiento de seguridad de las normas
internacionales EN 1050 y EN 954. Consulte más información en el documento Understanding the Machinery Directive,
publicación SHB-900.
14
ATENCIÓN: Es necesario cablear el relé de habilitación del contactor. Para evitar lesiones personales o daños al variador,
cablee el relé de habilitación del contactor dentro de su cadena de control de seguridad. Para obtener información
adicional, consulte Relé de habilitación de contactor en la
cablear el circuito de control de habilitación de alimentación trifásica al conector de habilitación del contactor es de 
1.5 mm
15
El módulo de alimentación eléctrica Boletín 2094 es un módulo de eje individual (número de catálogo 2094-BMxx-M) o el mismo módulo de eje que reside dentro de
un módulo de eje integrado (número de catálogo 2094-BCxx-Mxx-M).
16
Para las especificaciones de cables de motor, consulte el documento Kinetix Motion Accessories Technical Data, publicación KNX-TD004.
17
Colores de cable son para cables de conductores libres y pueden variar con respecto a los conectores de cable premoldeado.
18
Los cables de alimentación eléctrica de motor (2090-XXNPMF-xxSxx y 2090-CPBM6DF-16AAxx) tienen un cable de tierra que debe doblarse hacia atrás debajo de la
abrazadera de blindaje de cables.
19
Los encoders MPL-Bxx, MPM-Bxx, MPF-Bxx, MPS-Bxxx, MPAR-Bxxx y MPAS-Bxxx utilizan el suministro de +9 VCC.
20
Los pines del conector de freno tienen los signos positivo (+) y negativo (-), o F y G, respectivamente. Los pines de conector de alimentación eléctrica están
identificados con U, V, W y GND o A, B, C y D respectivamente.
236
Este apéndice proporciona ejemplos de cableado para ayudarle a cablear
sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500. Estas notas se aplican a
los ejemplos de cableado de las siguientes páginas.
2
(16 AWG).
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
página
página
30.
página
72. El calibre de cable mínimo recomendado para
103.

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Este manual también es adecuado para:

Allen-bradley kinetix 6500

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