Retroalimentación Del Motor - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Servovariadores multiejes modulares
Tabla de contenido
Capítulo 4
Datos de los conectores y descripciones de las características
Módulo de control Kinetix 6500,
(se muestra 2094-EN02D-M01-S1)
Módulo de control Kinetix 6500,
(se muestra 2094-EN02D-M01-S1)
Módulo de control Kinetix 6500,
(se muestra 2094-EN02D-M01-S1)
Designador
IOD
MF
CPD
IPD
CED
MP
BC
Tx y Rx
PORT1 y PORT2 Red EtherNet/IP
64
Figura 29 - Características e indicadores del módulo de control (Ethernet)
1
2
vista superior
2
vista frontal
10
vista inferior
Tabla 22 - Kinetix 6200 y Kinetix 6500 Conectores de módulos de control y de módulos de
alimentación eléctrica
Descripción
E/S de usuario (variador), seguridad y
retroalimentación auxiliar
Retroalimentación del motor
Alimentación de entrada de control (variador)
Alimentación de entrada VCA y bus de CC
Habilitación de contactor
Conector de alimentación
Freno de motor/resistivo
Transmisión y recepción Sercos
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Ítem
Descripción
1
Pines de guía (2x)
2
Tornillo prisionero
Ítem
Descripción
3
Pantalla de estado de cuatro caracteres
3
4
Indicador de estado PORT 1
5
Indicador de estado PORT 2
4
5
6
6
Indicador de estado del módulo
7
Indicador de estado de la red
7
8
Indicador de estado del bus de CC
8
Indicador de estado de bloqueo de seguridad
9
9
(módulos 2094-EN02D-M01-S1 únicamente)
Conector de E/S, seguridad y retroalimentación
10
aux. (IOD)
Agujero de acceso para tornillo de montaje de
11
módulo de alimentación eléctrica
11
12
Conector de retroalimentación de motor (MF)
12
Ítem
Descripción
13
Conector Ethernet (PORT1)
13
14
Conector Ethernet (PORT2)
14
Conector
Conector tipo D de alta densidad de 44 pines
(hembra)
D-shell de alta densidad de 15 pines (hembra)
Conector/cabezal de 2 posiciones
Conector/cabezal de 6 posiciones
Conector/cabezal de 2 posiciones
Conector/cabezal de 4 posiciones
Conector/cabezal de 6 posiciones
Fibra óptica Sercos (2)
RJ-45 Ethernet (2)
Módulo
Control
Control
IAM
IAM
IAM
IAM/AM
IAM/AM
Control
Control

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Este manual también es adecuado para:

Allen-bradley kinetix 6500

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