Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 7

Servovariadores multiejes modulares
Tabla de contenido
Actualización del firmware del
variador
Aplicaciones de bus común de CC
Configuración de la función Load
Observer
Interface de servidor web
Actualización del firmware del variador mediante el software
ControlFLASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Antes de comenzar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Configuración de la comunicación Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . 269
Actualice el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Verificación de la actualización del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Cálculo de la capacitancia de bus total. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Cálculo de la capacitancia de bus adicional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Valores de capacitancia del variador Boletín 2094 . . . . . . . . . . . . . . . 279
Ejemplo de capacitancia de bus común . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Ventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Cómo funciona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Descripciones de parámetros de IDN restantes . . . . . . . . . . . . . . 285
Ajustes de ganancia en la condición original . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Valores de ganancia de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Resumen del modo de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Ajuste manual para mejorar la optimización. . . . . . . . . . . . . . . . . 293
IDN Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Compensación de resonancias de alta frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Descripción general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Categorías de la interface de servidor web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Categoría Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Categoría Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Indicadores del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Información sobre el variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Información sobre el motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Ajustes de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Estadísticas de Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Estadísticas de CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Estadísticas del encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Detección de pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Monitoreo de señales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Osciloscopio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Categoría Fault Logs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Configurar registro de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Categoría Data Logs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Temperaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Categoría Administrative Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
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