Configuración De Pines Del Conector De Retroalimentación Del Motor - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
Pin de MF Descripción
Entrada diferencial senoidal+
1
Entrada diferencial A+
Entrada diferencial senoidal–
2
Entrada diferencial A–
Entrada diferencial cosenoidal+
3
Entrada diferencial B+
Entrada diferencial cosenoidal–
4
Entrada diferencial B–
Entrada/salida diferencial de datos+
5
Entrada diferencial de índice+
6 Común de encoder
7 Salida de alimentación de 9 V de encoder
8 Entrada S3 de conmutación Hall
(1) Determine cuál es la fuente de alimentación eléctrica que requiere su encoder y conéctelo únicamente a la fuente especificada. No realice conexiones a ambas.
(2) No se aplica a menos que el motor tenga protección térmica integrada. La señal común (TS-) para el interruptor térmico está vinculada a MF-6 (ECOM) en los cables Boletín 2090.
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Figura 30 - Orientación de pines para conector de E/S, seguridad y retroalimentación auxiliar
(IOD) de 44 pines
Pin 44
Pin 31
Pin 16
Configuración de pines del conector de retroalimentación del motor
Señal
MTR_SIN+
MTR_AM+
MTR_SIN–
MTR_AM–
MTR_COS+
MTR_BM+
MTR_COS–
MTR_BM–
MTR_DATA+
MTR_IM+
MTR_ECOM
(1)
MTR_EPWR9V
MTR_S3
ATENCIÓN: Para evitar daños a los componentes, determine cuál es la
fuente de alimentación eléctrica que requiere su encoder y conéctelo a una
fuente de 5 V o 9 V, pero no a ambas.
IMPORTANTE La longitud combinada de cable de alimentación eléctrica de motor de
todos los ejes en el mismo bus de CC no debe exceder 240 m (787 pies) con
sistemas de 460 V. Los cables de alimentación eléctrica del variador al
motor no deben exceder 90 m (295.5 pies) de longitud.
El rendimiento del sistema ha sido probado con estas especificaciones de
longitud de cable. Estas limitaciones también son aplicables para cumplir
los requisitos de CE.
Figura 31 - Orientación de pines del conector de retroalimentación de motor (MF) de 15 pines
Pin 15
Pin 11
Pin 6
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Pin 30
Pin 15
Pin 1
Pin de MF Descripción
9 Salida de reloj+
Entrada/salida diferencial de datos–
10
Entrada diferencial de índice–
Termostato de motor (normalmente
11
(2)
cerrado)
12 Entrada S1 de conmutación Hall
13 Entrada S2 de conmutación Hall
14 Salida de alimentación de 5 V de encoder
15 Salida de reloj–
Pin 10
Pin 5
Pin 1
Señal
MTR_CLK+
MTR_DATA–
MTR_IM–
MTR_TS
MTR_S1
MTR_S2
(1)
MTR_EPWR5V
MTR_CLK–