Observe Estas Pautas Cuando Su Sistema Incluya El Módulo Ipim 2094 - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Servovariadores multiejes modulares
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Planificación de la instalación de sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Observe estas pautas cuando su sistema incluya el módulo IPIM 2094-
SEPM-B24-S. En este ejemplo se usa un módulo 2094-BL02 LIM en el
sistema Boletín 2094, montado a la izquierda del módulo IAM:
• Establezca zonas limpias (C) y sucias (D) similares a las de otros
sistemas de variadores Boletín 2094.
• Los cables de fibra óptica Sercos son inmunes al ruido eléctrico, pero
debido a su naturaleza delicada encamínelos por la zona limpia.
• Los cables de entrada digital IPIM son sensibles al ruido y pertenecen
con los cables de fibra óptica en la zona limpia.
• Los cables Ethernet son sensibles al ruido y pertenecen en la zona limpia;
sin embargo, se conectan solo cuando se programa el módulo IPIM.
• Los cables de red IDM, si bien son sensibles al ruido por naturaleza,
están blindados y pueden encaminarse con los cables híbridos fuera del
envolvente.
• El cable híbrido Boletín 2090 es sucio y corresponde a la zona sucia.
Esta configuración es la preferida debido al tamaño reducido de la zona muy
sucia.
Figura 19 - Zonas de ruido (línea de tensión Boletín 2094 con módulo IPIM)
Canaleta sucia
Conexiones segregadas muy sucias
de filtro/IAM (no en canaleta)
D
D
Módulo de interface de línea
2094-BL02 o 2094-BLxxS
(1)
Cables de E/S
y seguridad
D
Encamine las señales conmutadas
de 24 VCC en el cable blindado.
(1) Si el cable de E/S del sistema de variadores contiene cables de relé (sucios), encamínelo con el cable de E/S del módulo LIM en
la canaleta sucia.
(2) Si el espacio no permite una separación de 150 mm (6.0 pulg.), en lugar de ello use un blindaje de acero conectado a tierra. Para
ver ejemplos, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
(1)
Cables de motor e híbridos
D
D
VD
C
Encamine las señales de encoder, analógicas, de
registro y de comunicación en los cables blindados.
Capítulo 2
Canaleta limpia
C
D
Cables de fibra óptica y
cables de entrada digital
IPIM
No coloque equipo
(2)
sensible
a menos de 150 mm
(6.0 pulg.) de distancia.
Sistema Kinetix 6200 o
Kinetix 6500
C
(1)
Cables de E/S
,
D
retroalimentación y red
45

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Este manual también es adecuado para:

Allen-bradley kinetix 6500

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