Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 206

Servovariadores multiejes modulares
Tabla de contenido
Capítulo 8
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Tabla 88 - Códigos de fallo FLT Mxx
Mensaje de cuatro caracteres en
pantalla
FLT M01...SELF SENSING
FLT M02...MOTOR VOLTAGE
FLT M04...MTR FDBK FILTER nn
(variadores Kinetix 6500 únicamente)
FLT M04...AUX FDBK FILTER nn
(variadores Kinetix 6500 únicamente)
FLT M05...MTR FDBK BATT LOSS
FLT M06...MTR FDBK BATT LOW
FLT M07...MTR INCR LOSS
FLT M07...AUX INCR LOSS
FLT M10...CTRL OVERTEMP FL
FLT M11...CTRL OVERTEMP UL
(variadores Kinetix 6500 únicamente)
FLT M12...POWER CYCLE FL
FLT M13...POWER CYCLE UL
(variadores Kinetix 6500 únicamente)
FLT M14...CURR FDBK OFFSET
FLT M15...REGEN PWR SUPPLY
FLT M19...DC BUS LIMIT
FLT M25...COMMON BUS
FLT M26...RUNTIME ERROR
206
Mensaje de fallo de Logix
Problema o síntoma
Designer
Falló el algoritmo de encendido de
Self-sensing Startup Fault
conmutación con detección automática.
El voltaje del motor es incompatible con el
Motor Voltage Mismatch
voltaje del variador.
Motor Feedback Filter
El filtro de retroalimentación digital ha
detectado niveles excesivos de ruido. 
El campo nn se define de la siguiente manera:
01: Canal A o seno
02: Canal B o coseno
Aux Feedback Filter
El voltaje de la batería en un encoder de
motor con batería de respaldo es tan bajo
Motor Encoder Battery Loss
que la posición absoluta ya no está
disponible.
El voltaje de la batería en un encoder de
Motor Encoder Battery Caution
motor con batería de respaldo está por
debajo del nivel de precaución.
Motor Incremental Position Loss
La verificación periódica de la posición de
encoder incremental contra la posición de
encoder absoluto o flancos Hall (si están
disponibles) indica que están fuera de
tolerancia.
Aux Incremental Position Loss
La temperatura del módulo de control ha
Control Module Overtemperature
excedido su límite.
Control Module Overtemperature
La temperatura del módulo de control ha excedido un límite de usuario.
El convertidor calcula que el circuito de
precarga ha excedido su límite debido a
Pre-charge Overload
desconexiones y reconexiones excesivas de
la alimentación eléctrica.
El convertidor calcula que el circuito de
precarga se está acercando a su límite
Pre-charge Overload
definido por el usuario debido a
desconexiones y reconexiones excesivas de
la alimentación eléctrica.
Excessive Current Feedback Offset
Se detectó fallo de hardware de retroalimentación de corriente.
La entrada Regeneration OK se desactivó
Regenerative Power Supply Fault
mientras el variador estaba habilitado.
Durante una condición de límite de bus de
CC, el error de posición excedió un limite de
DC Bus Limited Position Error
usuario durante un período de tiempo
programable.
El variador ha detectado alimentación
Fallo de bus común de CC
eléctrica de CA mientras estaba configurado
para operación de seguidor de bus común.
El firmware del variador ha encontrado un error de tiempo de ejecución
Runtime Drive Error
irrecuperable.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Posible causa
Posible resolución
La carga del motor es
Borre los fallos e inténtelo de nuevo.
excesivamente liviana o pesada.
• Reduzca la fricción.
Obstrucción mecánica.
• Verifique si hay obstrucción
mecánica.
Corrija la configuración de 
Compruebe la configuración de
Logix Designer.
Logix Designer.
Motor incorrecto conectado 
Conecte el motor apropiado 
al variador.
al variador.
El cableado de
• Utilice cables blindados con pares
retroalimentación del motor
trenzados.
está abierto, en cortocircuito 
• Encamine la retroalimentación
o ausente.
alejándola de posibles fuentes 
de ruido.
El cableado de
• Compruebe las conexiones a
retroalimentación auxiliar está
tierra del sistema.
abierto, en cortocircuito o
• Reemplace el motor/encoder.
desconectado.
Batería débil o conexión
• Cambie la batería.
incorrecta de la batería.
• Revise la conexión de la batería.
El cableado de
retroalimentación del motor
está abierto, en cortocircuito o
• Verifique el cableado del encoder
ausente.
del motor.
• Ejecute la prueba de conexión en
El cableado de
la aplicación Logix Designer.
retroalimentación auxiliar está
abierto, en cortocircuito o
desconectado.
La temperatura ambiente del
gabinete ha excedido 50 °C
Reduzca la temperatura ambiente
(122 °F).
del gabinete.
Se ha desconectado y vuelto a
Limite las desconexiones y
conectar la alimentación
reconexiones de la alimentación
eléctrica de bus de CC con
eléctrica a dos por minuto como
demasiada frecuencia.
máximo.
Cambie el módulo de alimentación
eléctrica.
Unidad de regeneración 
Restablezca la unidad de
con fallo.
regeneración con fallo.
Modifique la aplicación para reducir
la carga de bus de CC.
La aplicación usó carga
excesiva proveniente del bus
Aumente el tamaño del convertidor
de CC.
para proporcionar capacidad de bus
adicional.
Verifique la configuración de
Configuración o conexión
alimentación eléctrica del IAM y
incorrecta.
cablee según corresponda.
Desconecte y vuelva a conectar la
alimentación de control.
Cambie el módulo.

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