Servomotores De Acción Directa Con Retroalimentación De Alta Resolución Rdb-Bxxxx - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Módulo de alimentación
eléctrica IAM (inversor) o AM
Nota 15
Abrazadera
de blindaje
de cable
Nota 10
Conector de
W
alimentación
V
1
eléctrica de motor (MP)
U
2
3
4
5
6
7
Conector de
retroalimentación 
8
9
de motor (MF)
10
11
12
13
14
15
Técnica de puesta a tierra
para blindaje de cables de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
mantener fijos los cables pequeños.
Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el
documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions,
publicación 2094-IN007.
Figura 105 - Módulo AM con motores de acción directa RDD-Series™
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
2
Black
1
Brown
Cable de alimentación de motor
2090-CPWM7DF-xxAAxx
(estándar) o
2090-CPWM7DF-xxAFxx
(continuo flexible)
Notas 16
Módulo de retroalimentación de bajo perfil
2090-K6CK-D15M
Voltee la abrazadera para
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Servomotores de acción directa con
retroalimentación de alta resolución
RDB-Bxxxx
W
C/W
GND
Alimentación
V
B/V
eléctrica de 
U
A/U
motor trifásico
Nota 20
Retroalimentación
de motor
Termistor
Diagramas de interconexión
Consulte la información sobre las notas en la tabla
que aparece en la página
1
SIN+
BLACK
2 WHITE/BLACK
SIN-
COS+
3
RED
4 WHITE/RED COS-
5 DATA+
GREEN
6 WHITE/GREEN DATA-
CLK+
7
BROWN
CLK-
8 WHITE/BROWN
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
11 –
ORANGE
13 TS
WHITE/ORANGE
14
Consulte la ilustración de
conectores de bajo perfil (lado
inferior izquierdo)
12
COM para conocer la técnica de
conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación
2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CDAFxx (continuo flexible)
(conductor libre)
Nota 16
Apéndice A
236.
Módulo de
retroalimentación
2090-K6CK-D15M
1
2
3
4
5
10
9
15
14
6
11
249