Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 278

Apéndice D Configuración de la función Load Observer
Comando
posición
+
Lazos de control
–
Fs
Comando
posición
+
Lazos de control
–
Fs
Comando
posición
+
Lazos de control
–
Fs
Comando
posición
+
Lazos de control
–
Fs
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Las siguientes figuras ilustran el funcionamiento a alto nivel de cada modo
del observador de carga.
Figura 119 - Configuración Load Observer Disabled (valor 0)
Servovariador
+
–
Referencia de aceleración
Estimado de par
Estimado de
Observador de
velocidad
carga
Figura 120 - Configuración Load Observer Only (valor 1)
Servovariador
+
–
Referencia de aceleración
Estimado de par
Estimado de
Observador de
velocidad
carga
Figura 121 - Configuración Load Observer with Velocity Estimate (valor 2)
Servovariador
+
–
Referencia de aceleración
Estimado de par
Estimado de
Observador de
velocidad
carga
Figura 122 - Configuración Velocity Estimate Only (valor 3)
Servovariador
+
–
Referencia de aceleración
Estimado de par
Estimado de
Observador de
velocidad
carga
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Conversión de
+
alimentación eléctrica
Retroalimentación de posición
Conversión de
+
alimentación eléctrica
Retroalimentación de posición
Conversión de
+
alimentación eléctrica
Retroalimentación de posición
Conversión de
+
alimentación eléctrica
Retroalimentación de posición
Mecánica
Motor descargado
Carga de par
Mecánica
Motor descargado
Carga de par
Mecánica
Motor descargado
Carga de par
Mecánica
Motor descargado
Carga de par