Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 335

Servovariadores multiejes modulares
Tabla de contenido
diagramas de bloques
convertidor 265
inversor 264
módulo de derivación 266
diagramas de bloques de sistema
convertidor 265
inversor 264
módulo de derivación 266
diagramas de interconexión
2094 con 1326AB 256
2094 con LDAT 259
2094 con LDC-Series 260
2094 con MPAI 257
2094 con MPAR 257
2094 con MPAS 257
2094 con MPL 252
2094 con MPL/MPM/MPF 254
2094 con MPL/MPS 253
2094 con RDD-Series 254
alimentación eléctrica, bus común de CC
,
247
248
alimentación eléctrica, IAM con LIM 243
244
alimentación eléctrica, IAM sin LIM 246
módulo de derivación
2094 251
pasivo 251
,
notas 242
330
RBM 330
sistema IDM 262
dirección de nodo 157
dirección de nodo base, EtherNet/IP 176
ejemplo con dos chasis ControlLogix 178
ejemplo con dos líneas de tensión 177
dirección de nodo base, Sercos 146
ejemplo con dos chasis ControlLogix 149
ejemplo con dos líneas de tensión 148
ejemplo con módulos de doble ancho 150
ejemplo con sistema IDM 151
dirección IP 299
dirección MAC 301
disyuntor
,
LIM 165
195
selección 30
duración del ciclo 155
E
E/S
conexiones 123
configuraciones de pines 65
especificaciones 69
eje inestable 221
EMC
blindaje de cable 116
terminación a tierra de motor 113
EMI (interferencia electromagnética)
conexión equipotencial 36
encaminar cableado de alimentación y de
señales 94
,
encendido 165
195
encoders 88
ficha statistics 308
encoders de retroalimentación auxiliar 88
energía
disipación 34
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
entrada
entrada de habilitación de hardware 198
entradas digitales 69
envolvente
,
261
especificaciones
,
,
249
250
,
estableciendo comunicación 218
estado solamente 225
estadísticas de CIP 307
estadísticas de Ethernet 306
estimado 282
estimado de par 281
EtherNet/IP
,
117
fallo
fallos
fecha/hora, ficha 153
fibra óptica
ficha actions 193
configuración de pines de conectores, IAM
67
,
fuente de alimentación 166
196
ganancia (Kou) 285
201
asignaciones IDN 69
valores IDN 70
requisitos 28
selección 32
alimentación eléctrica
ciclos 76
conexiones EtherNet/IP 71
conexiones Sercos 71
encoders de retroalimentación auxiliar 88
energía
disipación 34
entrada de alimentación de control 79
entradas digitales 69
mejoramiento de pico 77
relé de freno 73
relé de habilitación de contactor 72
retroalimentación
motor y auxiliar, general 80
retroalimentación del motor
digital EnDat 86
seno/coseno EnDat 86
seno/coseno incremental 85
Stegmann 82
Tamagawa 85
TTL genérico 83
,
seguridad 90
91
fuente de alimentación eléctrica de
E/S 90
modos de funcionamiento 91
térmicas del motor 81
conectores PORT1 y PORT2 139
conexiones 71
conexión de cables 139
módulo 179
propiedades del módulo 181
F
ficha action 162
resumen de códigos 206
sistema IDM 204
solo estado 223
ficha log 312
,
180
conectores RX y TX 135
señales 71
Índice
,
335

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