Ejemplo De Cableado De Variador Y Motor Integrados Kinetix 6000M - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Apéndice A Diagramas de interconexión
Ejemplo de cableado de
variador y motor integrados
Kinetix 6000M
ATENCIÓN: Al utilizar el sistema IDM Kinetix 6000M con variadores Kinetix 6200, el módulo IPIM solo envía las señales de
monitoreo de retroalimentación de seguridad al variador adyacente (flujo abajo) de la línea de tensión. Para evitar lesiones
personales debidas a un movimiento inesperado, asegúrese de que las conexiones de retroalimentación de seguridad se
alimenten a través de cada variador de la línea de tensión de manera que los dispositivos de seguridad puedan reconocer
cuando el variador Kinetix 6200 abra el contactor de retroalimentación en la cadena de seguridad en cascada.
2094-SEPM-B24-S
Módulo Kinetix 6000M IPIM
Abrazadera de blindaje
de cables
Conector
de bus de CC
Conector de
comunicación
intermodular
Conector de salida
de cable de red
Conector de
desconexión de
par segura
Conector de entrada
de habilitación
Conectores
EtherNet/IP (2)
256
Este ejemplo aplica a los variadores Kinetix 6200 con sistemas de variador y
motor integrados (IDM) Kinetix 6000M.
Figura 112 - Módulo IPIM con unidad IDM
Cable híbrido
2090-CHBIFS8-12AAxx
1 Grey
DC-
2 Green
3 Brown
DC+
SH1
2 Blue
42+
3
White/Blue
42-
4
Drain
SH2
5
White/Brown
CN-
6
Brown
CN+
7
White/Pink
OUT
8
Pink
RTN
9
Drain
SH3
10
Orange
SE1
11 Violet
SE-
12
Yellow
SE2
Cable de red
2090-CNSSPxS-AAxx
Blue
1
TX+
2 White/Brown
RTN_RX-
3 Brown
RTN_RX+
White/Blue
4
TX-
Green
5
REF
1
F2+
2
F2-
3
F1+
Al circuito de
4
F1-
5 control de
SE2
desconexión
6
SE-
de par segura
7
SE1
8
24+
9
24-
1 +24V
+
2
EN
3 COM
–
1
TD+
2
TD- Al módulo Ethernet
3
RD+ o interruptor
6
RD-
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Unidad IDM Kinetix
6000M MDF-SBxxxxx-Qx8xB-S
Conector de entrada Conector de salida
de cable híbrido
de cable híbrido
B
A
C
D
8
7
9
10
4
5
6
1
RX+
2
RTN_TX-
3
RTN_TX+
4
RX-
Conector de salida
5
REF
de cable de red
Conector de entrada
de cable de red
Conector de
entrada digital 1
Conector de
entrada digital 2
Conector de
entrada digital 3
B
A
Terminación 2090-CTHP8 o cable
híbrido a siguiente unidad IDM
2090-CHBP8S8-12AAxx
C
D
8
8
7
7
9
9
10
10
4
5
1
6
2
3
1
TX+
4
2
RTN_RX+
Terminación 2090-CTSRP o cable
3
RTN_RX-
de red a siguiente unidad IDM 
4
TX-
2090-CNSxPxS-AAxx
5
REF
1
I/O 24V+
2 Overtravel-
3 I/O 24V COM
4
Registration 2
5
Shield
1
I/O 24V+
2 Overtravel+
3 I/O 24V COM
4
Registration 1
5
Shield
1
I/O 24V+
2
Reserved
3
I/O 24V COM
4 Home
5 Shield
Terminación
2090-CTHP8
Terminación
2090-CTSRP
Al sensor
Al sensor
Al sensor