Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 5

Configuración y puesta en marcha
del sistema de variadores
Kinetix 6200
Configuración y puesta en marcha
del sistema de variadores
Kinetix 6500
Cableado del conector de alimentación 
eléctrica de control (CPD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Cableado del conector de alimentación 
eléctrica de entrada (IPD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Cableado del conector de habilitación de contactor (CED). . . 112
Cableado del conector de alimentación 
eléctrica de motor (MP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Cableado del conector de freno de motor/resistivo (BC) . . . . . 119
Instalación de la abrazadera de blindaje de cables de motor . . . . . . . 122
Conexiones de cables de retroalimentación y de E/S . . . . . . . . . . . . . 123
Configuración de pines de los cables de retroalimentación 
de conductores libres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Cableado de conectores de retroalimentación y de E/S. . . . . . . . . . . 127
Conexión de cables de retroalimentación de motor 
premoldeados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Conexión de los kits de tarjeta de transición para 
montaje en panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Cableado de juegos de conectores de bajo perfil. . . . . . . . . . . . . . 129
Conexiones de módulos de derivación externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Conexiones de módulos IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Conexiones de módulos RBM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Conexiones de cable de fibra óptica Sercos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Conexiones Sercos de variador y motor integrados 
Kinetix 6000M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Conexiones del cable Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Capítulo 6
Configuración del sistema de variador y motor integrados 
Kinetix 6000M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Configuración de los módulos variadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Configuración del módulo de interface Sercos Logix5000 . . . . . . . . 152
Configuración del controlador Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Configuración del módulo Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Configuración de los módulos variadores Kinetix 6200 . . . . . . 156
Configuración del grupo de movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Configuración de las propiedades de los ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Descarga del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Aplicación de alimentación
al variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Prueba y ajuste de los ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Prueba de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Ajuste de los ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Capítulo 7
Configuración de los módulos variadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Configuración del módulo Logix EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Configuración del controlador Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Configuración del módulo Logix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Configuración de los módulos variadores Kinetix 6500 . . . . . . 183
Configuración del grupo de movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Tabla de contenido
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