Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 291

Servovariadores multiejes modulares
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3. Haga clic en la ficha Output en el cuadro de diálogo Axis Properties.
a. Verifique Enable Notch Filter Frequency y establezca Notch Filter
Frequency en la frecuencia resonante con la mayor amplitud posible.
b. Si múltiples resonancias tienen casi la misma amplitud, establezca
Notch Filter Frequency en la frecuencia resonante más baja posible.
c. Si el problema persiste, también verifique Enable Low-pass Output
Filter y establezca Low-pass Output Filter Frequency en la siguiente
frecuencia resonante más alta.
d. Haga clic en OK.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Configuración de la función Load Observer
Apéndice D
291

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Allen-bradley kinetix 6500

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