Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 6

Tabla de contenido
Resolución de problemas del
sistema de variadores
Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Retirada y reemplazo de los
módulos variadores Kinetix 6200
y Kinetix 6500
diagramas de interconexión
6
Configuración de las propiedades de los ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Descarga del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Aplicación de alimentación al variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Prueba y ajuste de los ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Prueba de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Ajuste de los ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Capítulo 8
Precauciones de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Interpretación de los indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Códigos de error del sistema IDM Kinetix 6000M. . . . . . . . . . . 204
Mensajes de cuatro caracteres en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Códigos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Indicadores de estado del módulo de control . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Indicadores de estado del módulo de derivación . . . . . . . . . . . . . 219
Anomalías generales del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Comportamiento del variador y del controlador Logix5000 . . . . . . 223
Comportamiento ante una excepción del variador 
Kinetix 6500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Comportamiento ante un fallo del variador Kinetix 6200 . . . . 225
Comportamiento ante una excepción/fallo del variador. . . . . . 226
Capítulo 9
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Retirada de módulos variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500 . . . . 234
Retirada del módulo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Retirada de los módulos variadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Reemplazo de módulos variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500 . . 237
Reemplace los módulos variadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Reemplazo de los módulos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Desconexión de la línea de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Reemplazo de la línea de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Apéndice A
Notas de los diagramas de interconexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Ejemplos de cableado de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Ejemplos de cableado de bus común de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Ejemplos de cableado de módulo de derivación . . . . . . . . . . . . . . 250
Ejemplos de cableado de módulo de eje/motor rotativo . . . . . . . . . . 251
Ejemplos de cableado de módulos de eje/motor 
lineal/accionador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Ejemplo de cableado de variador y motor integrados 
Kinetix 6000M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Ejemplo de control de un freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Diagramas de bloques de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016