Capítulo 2
Planificación de la instalación de sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Pautas de diseño del sistema
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Utilice la información de esta sección para diseñar el envolvente y planificar el
montaje de los componentes del sistema en el panel.
Para la selección de productos en línea y las herramientas de configuración,
incluidos esquemas AutoCAD (DXF) del producto, visite
http://www.rockwellautomation.com/en/e-tools.
Requisitos de montaje del sistema
• Para cumplir los requisitos de UL y CE, los sistemas de variadores
Kinetix 6200 y Kinetix 6500 deben estar alojados en un envolvente de
material conductor puesto a tierra que ofrezca la protección definida
en EN 60529 (IEC 529) para garantizar un nivel de protección IP54,
a fin de impedir el acceso a operadores y personas no capacitadas. Un
envolvente NEMA 4X excede estos requisitos ya que proporciona
protección según IP66.
• El panel que se instala dentro del envolvente para el montaje de los
componentes del sistema debe colocarse sobre una superficie plana,
rígida y vertical que no esté sometida a impactos, vibraciones,
humedad, nebulizaciones aceitosas, polvo o vapores corrosivos.
• Dimensione el envolvente del variador para que no se exceda la
temperatura ambiente nominal máxima. Tenga en cuenta las
especificaciones para la disipación de calor de todos los componentes
del variador.
• La longitud combinada de cables de alimentación eléctrica del motor
para todos los ejes y la longitud de cables híbridos para todas las
unidades IDM en el mismo bus de CC no debe exceder de 240 m
(787 pies) con sistemas de 400 V. Los cables de alimentación eléctrica
del variador al motor no deben exceder 90 m (295.5 pies) de longitud.
IMPORTANTE El rendimiento del sistema ha sido probado con estas
• La longitud combinada de los cables Ethernet en sistemas Kinetix
6500 que conectan variador a variador, variador a controlador o
variador a interruptor no debe ser mayor de 100 m (328 pies).
• Separe el cableado de alimentación eléctrica de entrada y los cables de
alimentación de motor del cableado de control y de los cables de
retroalimentación de motor. Utilice cable blindado para el cableado de
alimentación eléctrica y proporcione una terminación de abrazadera de
360° conectada a tierra.
• Utilice técnicas de conexión equipotencial de alta frecuencia (HF)
para conectar los módulos, el envolvente, la estructura de la máquina y
el envolvente del motor, y para proporcionar una ruta de retorno de
baja impedancia para la energía de alta frecuencia y reducir el ruido
eléctrico.
Consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise
Reference Manual, publicación GMC-RM001, para comprender mejor el
concepto de reducción del ruido eléctrico.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
especificaciones de longitud de cable. Estas limitaciones también
son aplicables para cumplir los requisitos de CE.