Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario página 224

Capítulo 8 Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Tabla 111 - Comportamiento del variador, códigos de fallo SAFE FLT
Mensaje de cuatro caracteres 
en pantalla
SAFE FLT 01...INTERNAL HDWR nn
SAFE FLT 02...INVALID CONFIG
SAFE FLT 03...MP OUT nn
SAFE FLT 04...RESET AT POWERUP
SAFE FLT 05...FEEDBACK 1
SAFE FLT 06...FEEDBACK 2
SAFE FLT 07...DUAL FB SPEED
SAFE FLT 08...DUAL FB POSITION
SAFE FLT 09...SS IN nn
SAFE FLT 10...SS OUT nn
SAFE FLT 11...DECELERATION
SAFE FLT 12...STOP SPEED
SAFE FLT 13...MOTION AFTER STOP
SAFE FLT 14...SLS IN
SAFE FLT 15...SLS OUT
SAFE FLT 16...SLS SPEED
SAFE FLT 17...SMS SPEED
SAFE FLT 18...ACCELERATION
SAFE FLT 19...DIRECTION
224
Mensaje de fallo de
Descripción
Logix Designer
Se ha detectado un fallo de hardware interno. En los modelos con desconexión de par segura (-
S0), el subcódigo nn se define de la siguiente manera:
01: Fallo de comunicación en la SPI interna.
02: Se ha detectado exceso de búfer de escritura en la SPI interna.
03: Se ha detectado colisión de escritura de búfer en la SPI interna.
04: Se ha detectado error de búfer de lectura en la SPI interna.
05: Se ha detectado sobreflujo de búfer de lectura en la SPI interna.
06: Se ha detectado fallo de integridad de datos en la SPI interna.
07: Se ha restablecido el tiempo de espera del temporizador de vigilancia interno.
Internal Hardware
08: Se ha restablecido el sobreflujo de pila interno.
09: Se ha detectado flujo insuficiente de pila interno.
10: Se ha detectado caída de voltaje de la fuente de alimentación eléctrica.
11: Fallo de prueba de circuito de monitoreo de sobrevoltaje.
12: Fallo de prueba de circuito de monitoreo de voltaje insuficiente.
13: Ocurrió un error durante descarga flash.
14: Se ha detectado un fallo interno de programación flash.
15: Falló verificación de suma de verificación de firmware de seguridad.
16: El bloque de inicio está activo.
Fallo Invalid Configuration Uno o más atributos de seguridad tienen valores ilegales.
Se ha detectado un fallo en el circuito de salida de alimentación eléctrica de movimiento. En los
modelos con desconexión de par segura (-S0), el subcódigo nn se define de la siguiente manera:
Motion Power Output Fault
01: Fallo de evaluación de alimentación eléctrica de compuerta.
02: Fallo de evaluación de habilitación de compuerta.
Reset at Powerup Se ha detectado restablecimiento activo al momento del encendido.
Se ha detectado pérdida de retroalimentación o un cambio de estado ilegal en las entradas 
Motor Feedback Fault
AQB del motor.
Se ha detectado pérdida de retroalimentación o un cambio de estado ilegal en las entradas 
Auxiliary Feedback Fault
AQB auxiliares.
Feedback Speed 
Se ha detectado una comparación incorrecta de velocidad entre los dos dispositivos de
Compare Fault retroalimentación.
Feedback Position 
Se ha detectado una comparación incorrecta de posición entre los dos dispositivos de
Compare Fault retroalimentación.
El circuito de entrada de paro de seguridad (SS) ha detectado un problema. En los modelos con
desconexión de par segura (-S0), el subcódigo nn se define de la siguiente manera:
01: Falló prueba de impulsos de entrada 0.
02: Falló prueba de optoacoplador de entrada 0.
SS Input Fault
03: Falló prueba de impulsos de entrada 1.
04: Falló prueba de optoacoplador de entrada 1.
05: Falló prueba de optoacoplador de entrada 3.
06: Falló prueba de optoacoplador de entrada 4.
El circuito de salida de paro de seguridad (SS) ha detectado un problema. En los modelos con
desconexión de par segura (-S0), el subcódigo nn se define de la siguiente manera:
SS Output Fault
01: Se ha detectado fallo de salida 0.
02: Se ha detectado fallo de salida 1.
Deceleration Fault Se ha detectado que el motor no estaba desacelerando lo suficientemente rápido.
Zero Speed Fault No se ha detectado velocidad cero al final del retardo de paro.
Se ha detectado movimiento después que se había detectado que el eje ya estaba detenido y la
Motion After Stopped Fault
puerta estaba desbloqueada.
SLS Input Fault El circuito de entrada de velocidad limitada segura (SLS) ha detectado un problema.
SLS Output Fault El circuito de salida de velocidad limitada segura (SLS) ha detectado un problema.
SLS Speed Fault La velocidad monitoreada ha excedido el límite de velocidad limitada segura (SLS).
Fallo SMS Speed La velocidad monitoreada ha excedido el límite de máxima velocidad segura (SMS).
Acceleration Fault Se ha detectado que el motor no estaba acelerando lo suficientemente rápido.
Direction Fault Se determinó que la dirección monitoreada estaba en dirección restringida.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Comportamiento de
variador Sercos y
movimiento integrado
Coast/Disable 
(relé de habilitación de
contactor abierto)
Parar por inercia/
inhabilitar
Parar por inercia/
inhabilitar
Parar por inercia/
inhabilitar
Parar por inercia/
inhabilitar
Parar por inercia/
inhabilitar
Parar por inercia/
inhabilitar
Parar por inercia/
inhabilitar
Parar por inercia/
(1)
inhabilitar
Parar por inercia/
(1)
inhabilitar
Parar por inercia/
inhabilitar
Parar por inercia/
inhabilitar
Parar por inercia/
inhabilitar
Parar por inercia/
(1)
inhabilitar
Parar por inercia/
(1)
inhabilitar
Parar por inercia/
(1)
inhabilitar
Parar por inercia/
(1)
inhabilitar
Parar por inercia/
(1)
inhabilitar
Parar por inercia/
(1)
inhabilitar