Capítulo 7
Control de movimiento
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Velocidad de arranque/paro del eje
La velocidad de arranque/paro es la velocidad inicial cuando un eje comienza a
moverse, y la última velocidad antes de que el eje deje de moverse. Generalmente,
la velocidad de arranque/paro se configura en un valor bajo de modo que sea
menor que la máxima velocidad usada en el bloque de funciones de movimiento.
• Cuando la velocidad objetivo es menor que la velocidad de arranque/paro,
mueva el eje inmediatamente a la velocidad objetivo.
• Cuando la velocidad objetivo NO es menor que la velocidad de arranque/
paro, mueva el eje inmediatamente a la velocidad de arranque/paro.
Resolución de datos reales
Algunos elementos de datos y algunas propiedades de eje usan formato de datos
reales (formato de punto flotante (coma flotante) de precisión sencilla). Los datos
reales tienen resolución de siete dígitos, y los valores de dígitos introducidos por
el usuario que tienen más de siete dígitos son convertidos. Vea los siguientes
ejemplos.
Ejemplos de conversión de datos REALES
Valor de usuario
0.12345678
1234.1234567
12345678
0.000012345678
2147418166
-0.12345678
Si el número de dígitos es mayor que siete (7) y el octavo dígito es mayor o igual
que 5, entonces el 7mo. dígito se redondea hacia arriba. Por ejemplo:
21474185 redondeado a 2.147419E+07
21474186 redondeado a 2.147419E+07
Si el octavo dígito es <5, no se realiza redondeo y el séptimo dígito permanece
igual. Por ejemplo:
21474181 redondeado a 2.147418E+07.
Convertido a
0.1234568
1234.123
1.234568E+07 (formato exponencial)
1.234568E-05 (formato exponencial)
2.147418+E09
-0.1234568
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018