Tipo De Datos Mc_Engine_Diag; Bloque De Funciones Y Códigos De Error De Estado De Eje - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Bloque de funciones y códigos
de error de estado de eje
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018

Tipo de datos MC_Engine_Diag

El tipo de datos MC_Engine_Diag contiene información de diagnóstico en el
motor de movimiento incorporado. Puede monitorearse en el modo de depura-
ción mediante el software Connected Components Workbench, cuando el motor
de movimiento está activo o a través de la aplicación de usuario como parte de la
lógica de usuario. También puede monitorearse de manera remota mediante
varios canales de comunicación.
Se crea una instancia de MC_Engine_Diag automáticamente en el software
Connected Components Workbench cuando el usuario añade el primer eje de
movimiento en la configuración de movimiento. Esta instancia es compartida por
todos los ejes de movimiento configurados.
Elementos de datos para MC_Engine_Diag
Nombre del elemento
MCEngState
(1)
CurrScantime
(1)
MaxScantime
(1)
CurrEngineInterval
(1)
MaxEngineInterval
ExtraData
(1)
La unidad de tiempo para este elemento es el microsegundo. Esta información de diagnóstico puede
usarse para optimizar la configuración de movimiento y el ajuste de lógica de la aplicación de usuario.
Estados de MCEngstate
Nombre de estado State
MCEng_Idle 0x01
MCEng_Running 0x02
MCEng_Faulted 0x03
Todos los bloques de funciones de control de movimiento comparten la misma
definición de ErrorID.
El error de eje y el error del bloque de funciones comparten la misma ID de error,
pero las descripciones de los errores son diferentes, según lo descrito en la tabla a
continuación.
El código de error 128 es información de advertencia para indicar que el perfil de
SUGERENCIA
movimiento ha cambiado y que se ha ajustado la velocidad a un valor menor, pero el
bloque de funciones puede ejecutarse correctamente.
Tipo de datos
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
Descripción
El motor MC existe (por lo menos un eje definido) pero el motor está inactivo
ya que no se está moviendo el eje. Los datos de diagnóstico del motor no se
están actualizando.
Existe el motor MC (por lo menos un eje definido) y el motor está funcionando.
El dato de diagnóstico se está actualizando.
Existe el motor MC, pero el motor está con fallo.
Control de movimiento Capítulo 7
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