Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 134

Capítulo 7 Control de movimiento
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La pieza móvil se encuentra al lado derecho (positivo) del final de carrera inferior antes de
iniciar el movimiento a la posición inicial
La secuencia de movimiento a la posición inicial en esta situación es la siguiente:
1. La pieza móvil se mueve hacia su lado izquierdo (en dirección negativa).
2. Cuando se detecta el final de carrera inferior, la pieza móvil desacelera
hasta parar o para de inmediato, según la configuración de paro basado en
hardware del final de carrera.
3. La pieza móvil se desplaza de regreso (en dirección positiva) a velocidad
lenta para detectar el flanco On Off del final de carrera inferior.
4. Una vez que se detecta el flanco On Off del final de carrera inferior, se
debe registrar esta posición como posición inicial mecánica y desacelerarla
hasta parar.
5. Inicie el movimiento a la posición inicial configurada: La posición inicial
mecánica registrada durante la secuencia de movimiento de regreso más el
offset de la posición inicial configurada para el eje mediante el software
Connected Components Workbench.
Escenario 2: La pieza móvil se encuentra en el final de carrera inferior antes de iniciar el
movimiento a la posición inicial
La secuencia de movimiento a la posición inicial en esta situación es la siguiente:
1. La pieza móvil se mueve hacia su lado derecho (en dirección positiva) a
velocidad lenta para detectar el flanco On Off del final de carrera
inferio.
2. Una vez que se detecta el flanco On Off del final de carrera inferior, se
debe registrar esta posición como posición inicial mecánica y desacelerarla
hasta parar.
3. Inicie el movimiento a la posición inicial configurada: La posición inicial
mecánica registrada durante la secuencia de movimiento a la derecha, más
el offset de la posición inicial configurada para el eje mediante el software.
Escenario 3: La pieza móvil se encuentra al lado izquierdo (negativo) del final de carrera
inferior antes de iniciar el movimiento a la posición inicial
En este caso falla el movimiento a la posición inicial, y la pieza se mueve
continuamente hacia la izquierda hasta que el variador o la pieza móvil deja de
moverse. El usuario debe asegurarse de que la pieza móvil esté en el lugar correcto
antes de iniciar el movimiento a la posición inicial.
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018