Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 11

Protección del controlador
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E - Marzo 2018
Posición de final de carrera programable
(HSCSTS.PLSPosition) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Código de error (HSCSTS.ErrorCode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Acumulador (HSCSTS.Accumulator) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Valor preseleccionado alto (HSCSTS.HP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Valor preseleccionado bajo (HSCSTS.LP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Salida preseleccionada alta (HSCSTS.HPOutput). . . . . . . . . . . . . . 149
Salida preseleccionada baja (HSCSTS.LPOutput) . . . . . . . . . . . . . . 149
Bloque de funciones HSC (contador de alta velocidad) . . . . . . . . . . . . . 150
Comandos de HSC (HScCmd). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Bloque de funciones HSC_SET_STS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Función del final de carrera programable (PLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Estructura de datos de PLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Operación del PLS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Ejemplo de PLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Interrupciones de HSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Configuración de interrupción de HSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
POU de interrupción de HSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Auto Start (HSC0.AS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Máscara para IV (HSC0.MV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Máscara para IN (HSC0.MN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Máscara para IH (HSC0.MH). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Máscara para IL (HSC0.ML) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Información de estado de interrupción de HSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Habilitación de interrupción de usuario (HSC0.Enabled). . . . . . . 158
Interrupción de usuario en ejecución (HSC0.EX) . . . . . . . . . . . . . . 158
Interrupción de usuario pendiente (HSC0.PE). . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Interrupción de usuario perdida (HSC0.LS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Uso de HSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Capítulo 9
Acceso exclusivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Protección con contraseña . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Trabajo con un controlador bloqueado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Carga desde un controlador protegido con contraseña . . . . . . . . . . 163
Depuración de un controlador protegido con contraseña. . . . . . . . 163
Descarga a un controlador protegido con contraseña. . . . . . . . . . . . 163
Transferencia de programa del controlador y controlador
receptor con protección de contraseña. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Copia de respaldo y restauración de un controlador protegido
por contraseña . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Configuración de contraseña del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Recuperación a partir de una pérdida de contraseña . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Uso del módulo de memoria enchufable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Tabla de contenido
xi