Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 132

Capítulo 7 Control de movimiento
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Escenario 1: La pieza móvil se encuentra al lado derecho (positivo) del interruptor de posición
inicial antes de iniciar el movimiento a la posición inicial
La secuencia de movimiento a la posición inicial en esta situación es la siguiente:
1. La pieza móvil se mueve hacia su lado izquierdo (en dirección negativa).
2. Cuando se detecta el interruptor de posición inicial, la pieza móvil
desacelera hasta parar.
3. La pieza móvil se desplaza de regreso (en dirección positiva) a velocidad
lenta para detectar el flanco On Off del interruptor de posición inicial.
4. Una vez que se detecta el interruptor de posición inicial On Off, se
debe registrar esta posición como posición inicial mecánica y desacelerarla
hasta parar.
5. Inicie el movimiento a la posición inicial configurada: La posición inicial
mecánica registrada durante la secuencia de movimiento de regreso más
el offset de la posición inicial configurada para el eje en el software
Connected Components Workbench.
Escenario 2: La pieza móvil se encuentra entre el final de carrera inferior y el interruptor de
posición inicial antes de iniciar el movimiento a la posición inicial
La secuencia de movimiento a la posición inicial en esta situación es la siguiente:
1. La pieza móvil se mueve hacia su lado izquierdo (en dirección negativa).
2. Cuando se detecta el final de carrera inferior, la pieza móvil desacelera
hasta parar o se detiene de inmediato, según la configuración de paro
basado en hardware del final de carrera.
3. La pieza móvil se desplaza de regreso (en dirección positiva) a velocidad
lenta para detectar el flanco On Off del interruptor de posición inicial.
4. Una vez que se detecta el flanco On Off del interruptor de posición
inicial, se debe registrar esta posición como posición inicial mecánica y
desacelerarla hasta parar.
5. Inicie el movimiento a la posición inicial configurada: La posición inicial
mecánica registrada durante la secuencia de movimiento de regreso más
el offset de la posición inicial configurada para el eje en el software
Connected Components Workbench.
Si el final de carrera inferior no está configurado, o si no está cableado, falla el
SUGERENCIA
movimiento a la posición inicial, y la pieza se mueve continuamente hacia la izquierda
hasta que el variador o la pieza móvil deja de moverse.
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018