Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 124

Capítulo 7 Control de movimiento
110
Parámetros de Dynamics
Parámetro Valores
(1) (2)
Start/Stop Velocity El rango está basado en los parámetros Motor y Load (Vea
carga en la página
(1) (2)
Start/Stop Velocity in rpm
Rango: 1...100,000 impulsos/seg
Predeterminado: 300 rpm
Por ejemplo, se puede configurar el valor entre 0.005...500 mm/s para
200 impulsos por revolución y unidades de 1 mm por revolución.
El valor de rpm aparece automáticamente cuando se especifica un valor en unidades
de usuario, pero el usuario también puede introducir inicialmente un valor de rpm.
La velocidad de arranque/paro no debe ser mayor que la velocidad máxima.
(1) (2)
Max Velocity El rango se basa en los parámetros Motor and Load (Vea
en la página
Rango: 1...10,000,000 impulsos/seg
Predeterminado: 0...100,000.0 impulsos/seg
(1)
Max Acceleration El rango se basa en los parámetros Motor and Load (Vea
en la página
Rango: 1...10,000,000 impulsos/seg
Predeterminado: 10,000,000 impulsos/seg
(1)
Max Deceleration El rango se basa en los parámetros Motor and Load (Vea
en la página
Rango: 1...100,000 impulsos/seg
Predeterminado: 10,000,000 impulsos/seg
(1)
Max Jerk El rango se basa en los parámetros Motor and Load (Vea
en la página
Rango: 0...10,000,000 impulsos/seg
Predeterminado: 10,000,000 impulsos/seg
Emergency Stop Profile Define los valores de tipo de paro, velocidad, desaceleración y jaloneo.
Stop Type Se establece como Deceleration Stop (predeterminado) o Immediate Stop.
(1)
Stop Velocity El rango se basa en los parámetros Motor and Load (Vea
en la página
Rango: 1...100,000 impulsos/seg
Predeterminado: 300 rpm
(1)
Stop Deceleration El rango se basa en los parámetros Motor and Load (Vea
en la página
Rango: 1...10,000,000 impulsos/seg
Predeterminado: 300.0 rpm
(1)
Stop Jerk El rango se basa en los parámetros Motor and Load (Vea
en la página
Rango: 0...10,000,000 impulsos/seg
Predeterminado: 0.0 rpm
(1)
El parámetro se establece como valor REAL (valor con punto flotante (coma flotante)) en Connected Components Workbench. Para
obtener más información sobre la conversión y el redondeo de valores REAL consulte
(2)
La fórmula para derivar rpm a unidad de usuario y viceversa:
v (en unidades de usuario/seg) x 60 seg
v (en rpm) =
recorrido por revolución (en unidades de usuario)
(3)
Para convertir del valor de parámetro de impulsos a unidades de usuario:
Valor en unidades de usuario = Valor en impulso x
Un borde rojo en un campo de entrada indica que se introdujo un valor no válido.
SUGERENCIA
Desplácese sobre el campo para ver el mensaje de información sobre herramientas que
le permita conocer el rango de valores válido del parámetro. Suministre el valor válido.
107) usando:
107) usando:
107) usando:
2
2
107) usando:
2
2
107) usando:
3
3
107) usando:
107) usando:
2
107) usando:
3
3
(inhabilitado)
Resolución de datos reales en la página
Recorrido por revolución
Impulso por revolución
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Parámetros de motor y
(3)
Parámetros de motor y carga
Parámetros de motor y carga
Parámetros de motor y carga
Parámetros de motor y carga
Parámetros de motor y carga
Parámetros de motor y carga
Parámetros de motor y carga
112.