Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 13

Interrupciones de usuario
Resolución de problemas
Bloques de funciones PID
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E - Marzo 2018
Apéndice D
Información acerca del uso de interrupciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Qué es una interrupción?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Cuándo puede interrumpirse la operación del controlador? . . . . . 242
Prioridad de interrupciones de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Configuración de interrupciones de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Rutina de fallo de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Instrucciones de interrupciones de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
STIS - Selectable Timed Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
UID - User Interrupt Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
UIE - User Interrupt Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
UIF - User Interrupt Flush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
UIC - User Interrupt Clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Uso de la función Selectable Timed Interrupt (STI) . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Configuración y estado de la función Selectable Time Interrupt
(STI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Configuración de la función STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Información sobre el estado de la función STI. . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Uso de la función Event Input Interrupt (EII) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Configuración y estado de la función Event Input Interrupt (EII) . . . 253
Configuración de la función EII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Información sobre el estado de la función EII . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Apéndice E
Indicadores de estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Funcionamiento normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Códigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Tipo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Acción correctiva para fallos recuperables y no recuperables . . . . . 266
Obtención de un registro de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Modelo de recuperación de errores del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Llamada para solicitar asistencia de Rockwell Automation . . . . . . . . . . 268
Apéndice F
Bloque de funciones PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Bloque de funciones IPIDCONTROLLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Cómo realizar un autoajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Cómo funciona el autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Resolución de problemas de un proceso de autoajuste. . . . . . . . . . . . . . . 277
Ejemplo de aplicación de PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Ejemplo de código PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Tabla de contenido
xiii