Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 116

Capítulo 7 Control de movimiento
Bloque de funciones de movimiento e ID de error de estado de eje
ID de error MACRO de ID de error
00 MC_FB_ERR_NO
01 MC_FB_ERR_WRONG_STATE
02 MC_FB_ERR_RANGE
03 MC_FB_ERR_PARAM
04 MC_FB_ERR_AXISNUM
05 MC_FB_ERR_MECHAN
06 MC_FB_ERR_NOPOWER
07 MC_FB_ERR_RESOURCE
08 MC_FB_ERR_PROFILE
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Descripción de errores para bloque de funciones
La ejecución del bloque de funciones se realizó
correctamente.
El bloque de funciones no puede ejecutarse porque el eje no
está en el estado correcto. Verifique el estado del eje.
El bloque de funciones no puede ejecutarse porque existen
parámetros dinámicos de eje no válidos (velocidad,
aceleración, desaceleración o jaloneo) establecidos en el
bloque de funciones.
Corrija el ajuste de los parámetros dinámicos en el bloque de
funciones respecto a la página de configuración Axis
Dynamics.
El bloque de funciones no puede ejecutarse porque existe un
parámetro no válido diferente a velocidad, aceleración,
desaceleración o jaloneo, establecido en el bloque de
funciones.
Corrija el ajuste de los parámetros (por ejemplo modo o
posición) en el bloque de funciones.
El bloque de funciones no puede ejecutarse porque el eje no
existe, se alteraron los datos de configuración del eje o el eje
no está correctamente configurado.
El bloque de funciones no puede ejecutarse porque el eje
tiene un fallo debido a problemas del variador o mecánicos.
Verifique la conexión entre el variador y el controlador
(señales Drive Ready y In-Position), y asegúrese de que el
variador esté funcionando normalmente.
El bloque de funciones no puede ejecutarse porque el eje no
está activado.
Active el eje mediante el bloque de funciones MC_Power.
El bloque de funciones no puede ejecutarse porque el
recurso requerido por el bloque de funciones está controlado
por otro bloque de funciones, o no está disponible.
Asegúrese de que el recurso requerido por el bloque de
funciones esté disponible para ser usado.
Algunos ejemplos son:
• El bloque de funciones MC_power intenta controlar el
mismo eje.
• El bloque de funciones MC_Stop se ejecuta frente al
mismo eje simultáneamente.
• Dos o más bloques de funciones MC_TouchProbe se
ejecutan frente al mismo eje simultáneamente.
El bloque de funciones no puede ejecutarse porque el perfil
de movimiento definido en el bloque de funciones no puede
ejecutarse.
Corrija el perfil en el bloque de funciones.
Descripción de errores para estado de eje
El eje está en estado de operación.
El eje no está operativo debido a un estado de eje incorrecto
detectado durante la ejecución de un bloque de funciones.
Restablezca el estado del eje mediante el bloque de
funciones MC_Reset.
El eje no está operativo debido a que existen parámetros
dinámicos de eje no válidos (velocidad, aceleración,
desaceleración o jaloneo) establecidos en un bloque de
funciones.
Restablezca el estado del eje mediante el bloque de
funciones MC_Reset.
Corrija el ajuste de los parámetros dinámicos en el bloque de
funciones respecto a la página de configuración Axis
Dynamics.
El eje no está operativo debido a que existen parámetros no
válidos diferentes a velocidad, aceleración, desaceleración o
jaloneo establecidos en un bloque de funciones.
Restablezca el estado del eje mediante el bloque de
funciones MC_Reset.
Corrija el ajuste de los parámetros (por ejemplo modo o
posición) en el bloque de funciones.
Fallo interno de movimiento, ID de error = 0x04.
Llame al servicio de asistencia técnica.
El eje no está operativo debido a problemas de variador o
mecánicos.
Verifique la conexión entre el variador y el controlador
(señales Drive Ready y In-Position), y asegúrese de que el
variador esté funcionando normalmente.
Restablezca el estado del eje mediante el bloque de
funciones MC_Reset.
El eje no está activado.
Active el eje mediante el bloque de funciones MC_Power.
Restablezca el estado del eje mediante el bloque de
funciones MC_Reset.
El eje no está operativo debido a que el recurso requerido por
un bloque de funciones está bajo el control de otro bloque de
funciones, o no está disponible.
Asegúrese de que el recurso requerido por el bloque de
funciones esté disponible para ser usado.
Restablezca el estado del eje mediante el bloque de
funciones MC_Reset.
El eje no está operativo debido a que el perfil de movimiento
definido en un bloque de funciones no puede ejecutarse.
Restablezca el estado del eje mediante el bloque de
funciones MC_Reset. Corrija el perfil en el bloque de
funciones.
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
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