Capítulo 2
Acerca del controlador
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Limitaciones del RMC
Tome nota de las limitaciones siguientes al usar la función Run Mode Change
(RMC):
• No se pueden hacer cambios de configuración (por ejemplo, cambio de
tiempos de filtro).
• Se pueden añadir hasta 2 KB de lógica (aproximadamente 150
instrucciones booleanas) y variables del usuario para cada prueba de lógica.
• La memoria total asignada al RMC (acumulación de todos los cambios de
prueba de lógica) se puede incrementar de 2 KB a 8 KB, pero seguirá en
vigor el límite de 2 KB para las variables de lógica y del usuario por prueba
de lógica.
• Se pueden añadir hasta 20 POU (unidades organizacionales de programa)
para cada cambio (por ejemplo, si tiene actualmente 5 POU, puede añadir
20 adicionales para llegar a un total de 25 POU).
• Si se modifica un bloque de funciones definido por el usuario que cambia
las variables locales, estas variables se reinicializarán o se restablecerán a
cero y se mostrará un mensaje de advertencia durante la compilación. Si
desea volver a aplicar el valor inicial, haga clic con el botón derecho del
mouse en UDFB y seleccione Refactor -> Reset Initial Values of Instances.
• El RMC no es posible después de realizar una operación Discover Project
si se detecta un nuevo módulo porque la configuración se ha modificado.
• No se pueden importar los archivos de intercambio en el RMC puesto que
se considera como un cambio de configuración.
• Los cambios realizados en la configuración de pantalla (por ejemplo,
ocultar comentarios) se consideran como cambios de lógica y requieren
que usted compile el proyecto.
• No se pueden eliminar ni modificar las variables globales en el RMC, pero
sí se pueden añadir. Para eliminar o modificar una variable global, el
software Connected Components Workbench debe estar desconectado
del controlador.
• Cuando se usan los mensajes CIP en el RMC, el establecimiento del
parámetro de tipo de datos CIPTARGETCFG ConnClose a TRUE no
surte ningún efecto. La sesión de Ethernet no se cierra inmediatamente al
lograr realizar la mensajería y tiene que esperar a que la conexión sobrepase
el tiempo de espera después de 60 segundos. Esto se aplica a los proyectos
con la versión 9 y anteriores. Para los proyectos con la versión 10 y
posteriores, el tiempo de espera de la conexión CIP es configurable.
ADVERTENCIA: Si elimina el renglón de salida cuando está en Run Mode Change y
acepta los cambios, la salida en el controlador permanecerá ACTIVADA.
Consulte
Uso de Run Mode Change en la página 234
cómo usar esta función.
para ver un ejemplo sobre
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018