Cómo Realizar Un Autoajuste; Antes De Realizar El Autoajuste, Se Debe Hacer Lo Siguiente - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Cómo realizar un autoajuste
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018

Antes de realizar el autoajuste, se debe hacer lo siguiente:

• Verifique que su sistema sea constante cuando no haya control. Por
ejemplo, en el caso de control de temperatura, el valor del proceso debe
permanecer a la temperatura ambiente cuando no haya salida de control.
• Configure el punto de ajuste a 0.
• Establezca Auto Input en False.
• Establezca el parámetro Gain de la siguiente manera:
Valores del parámetro GAIN
Parámetro GAIN
DirectActing
DerivativeGain
ProportionalGain
TimeIntegral
TimeDerivative
• Establezca AT_Parameter de la siguiente manera:
Valores de AT_Parameter
Parámetro AT Recomendación
Carga Cada 'carga' proporciona un valor de proceso saturado durante un período de tiempo.
Ajuste la carga al valor del proceso saturado que desee.
IMPORTANTE: Si una carga de 40 le da un valor de proceso de 30 °C durante un período
de tiempo y usted desea ajustar su sistema a 30 °C, debe establecer la carga a 40.
Deviation Este parámetro desempeña un papel importante en el proceso de autoajuste. El método
para derivar este valor se explica posteriormente en esta sección. No es necesario
establecer este parámetro antes del autoajuste. Sin embargo, si ya conoce la desviación,
puede establecerlo primero.
Step El valor de Step debe ser entre 3*Deviation y ½ carga. El paso proporciona un offset para
la carga durante el autoajuste. Debe establecerse en un valor suficientemente alto para
crear un cambio significativo en el valor del proceso.
ATDynamSet Establezca este valor en un tiempo que sea razonablemente suficiente para el proceso de
autoajuste. Cada sistema es diferente; por lo tanto, permita más tiempo para un sistema
con un valor de proceso que requiere más tiempo para reaccionar al cambio.
ATReset Establezca este parámetro en TRUE para restablecer la salida a cero después de que
concluya el proceso de autoajuste.
Establezca este parámetro en FALSE para dejar la salida en el valor de carga después que
concluya el proceso de autoajuste.
Durante el autoajuste, el controlador establecerá automáticamente el valor del
proceso en cero. Para hacer el autoajuste, realice los pasos siguientes:
1. Establezca la entrada Initialize en TRUE.
2. Establezca la entrada AutoTune en TRUE.
3. Espere a que la entrada Process se estabilice o alcance un estado de régimen
permanente.
4. Observe la fluctuación de temperatura del valor de proceso.
Bloques de funciones PID
Valor
Según la operación:
TRUE (por ejemplo, enfriamiento), o
FALSE (por ejemplo, calentamiento)
0.5
0.0001
0.0001
0.0
Capítulo F
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