Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 101

Reglas generales para bloques de funciones de movimiento
Parámetro
Salida Active
Comportamiento de
CommandAborted Output
Estado Enable y Valid
Movimiento relativo versus
movimiento absoluto:reglas
generales
Buffered Mode
Manejo de errores
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Reglas generales
En la implementación actual no se aceptan movimientos almacenados en un búfer. Consecuentemente, las salidas Busy y Active tienen el mismo
comportamiento.
Se establece CommandAborted cuando un movimiento ordenado es cancelado por otro comando de movimiento.
Cuando ocurre un CommandAborted se restablecen otras señales de salida, como InVelocity.
La entrada Enable para los bloques de funciones de lectura es sensible al nivel. En cada escán del programa con la entrada Enable verdadera, el
bloque de funciones realiza una lectura y actualiza sus salidas. El parámetro de salida Valid muestra que un conjunto válido de salidas está
disponible.
La salida Valid es verdadera siempre que los valores de salida válidos estén disponibles y la entrada Enable sea verdadera. Los valores de salida
relevantes se actualizan siempre que la entrada Enable sea verdadera.
Si hay un error de bloques de funciones y los valores de salida relevantes no son válidos, entonces la salida válida se establece en falso. Cuando la
condición de error deja de existir, los valores actualizados y la salida Valid se establecen nuevamente.
El movimiento relativo no requiere que el eje vuelva a la posición inicial. Simplemente se refiere a un movimiento con una dirección y con una
distancia especificadas.
El movimiento a una posición absoluta requiere que el eje vuelva a la posición inicial. Es un movimiento a una posición conocida dentro del
sistema de coordenadas, independientemente de la distancia y de la dirección. La posición puede ser un valor negativo o positivo.
En todos los bloques de funciones de control de movimiento se ignora el parámetro de entrada BufferMode. Solo los movimientos cancelados se
aceptan para esta versión.
Todos los bloques tienen dos salidas que se refieren a los errores que pueden ocurrir durante la ejecución. Estas salidas se definen de la siguiente
manera:
• Error – El flanco ascendente de "Error" informa que ha ocurrido un error durante la ejecución del bloque de funciones, y que el bloque de
funciones no puede concluir correctamente.
• ErrorID – Número del error.
Tipos de errores:
• Lógica de bloques de funciones (tales como parámetros fuera de rango, intento de violación de la máquina de estado)
• Límites basados en hardware o software alcanzados
• Error de variador (Drive Ready es falso)
Para obtener más información acerca de errores de bloques de funciones consulte
eje en la página 102.
Control de movimiento
Bloque de funciones de movimiento e ID de error de estado de
Capítulo 7
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