Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 105

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Ejemplo: Aborted Movement Function Block During Acceleration/Deceleration
Execute1
Busy
CommandAborted
Halt Execute
Busy
Si MC_Halt cancela otro bloque de funciones de movimiento durante la aceleración,
IMPORTANTE
y el parámetro de entrada MC_Halt Jerk es menor que el jaloneo del FB en ejecución
actualmente, el jaloneo del bloque de funciones en ejecución actualmente se usa
para evitar que la desaceleración sea excesivamente larga.
Control de movimiento Capítulo 7
Time
46050
91