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Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manuales
Manuales y guías de usuario para Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1. Tenemos
1
Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Referencia
Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia (172 páginas)
Módulo de opción de monitoreo de velocidad segura
Marca:
Rockwell Automation
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 6.79 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Prefacio
9
Resumen de Cambios
9
Convenciones
10
Terminología
10
Recursos Adicionales
12
Certificación de Seguridad
13
Concepto de Seguridad
13
Capítulo 1
14
Consideraciones de Seguridad Importantes
14
Definición de Rendimiento de Categoría de Seguridad 4
14
Definiciones de Categoría de Paro
15
Nivel de Rendimiento y Nivel de Integridad de Seguridad (SIL) CL3
15
Pruebas de Calidad Funcional
15
Definiciones de PFD y de PFH
16
Datos de PFD y PFH
16
Estado de Seguridad
17
Tiempo de Reacción de Seguridad
18
Consideraciones para las Clasificaciones de Seguridad
18
Consideraciones de la Prueba de Impulso de Salida
19
Consideraciones del Encoder
19
Consideraciones para Aplicaciones de un solo Encoder
19
Descripción de Funcionamiento de la Conmutación
20
Información de Contacto en Caso de Fallo de la Opción de Seguridad
20
Acerca del Módulo de Opción de Monitoreo de Velocidad Segura Powerflex
21
Funciones de Seguridad
21
Capítulo 2 Modos de Seguridad
22
Modo Inhabilitado
23
Monitoreo de Bloqueo
23
Velocidad Máxima Segura, Aceleración Máxima Segura y Monitoreo de Dirección Segura
23
Características de Hardware
24
Configuración
25
Instalación y Cableado
27
Información General sobre Seguridad
27
Capítulo 3
28
Requisitos de la Fuente de Alimentación Eléctrica
28
Configure el Puente de Habilitación de Seguridad
28
Instale el Módulo de Opción de Monitoreo de Velocidad Segura
30
Instalación en Variadores de Estructura 8 y de Mayor Tamaño
31
Conexiones de Terminales
31
Encoders Compatibles
32
Conecte un Encoder
33
Señales de E/S de Monitoreo de Velocidad
35
Capítulo 4
37
Entrada de Paro Seguro (Ss_In)
37
Entrada de Velocidad Límite Segura (Sls_In)
38
Entrada de Monitoreo de Puerta (Dm_In)
38
Entrada de Monitor de Interruptor de Habilitación (Esm_In)
39
Entrada de Monitor de Bloqueo (Lm_In)
39
Entrada de Restablecimiento (Reset_In)
40
Salidas
41
Salida de Paro Seguro (Ss_Out)
41
Salida de Velocidad Límite Segura (Sls_Out)
42
Salida de Control de Puerta (Dc_Out)
44
Configuración General de Dispositivo y de Monitoreo de Retroalimentación
47
Configuración en Cascada
47
Capítulo 5
48
Modo de Seguridad
48
Tipo de Restablecimiento
48
Tiempo de Respuesta de Sobrevelocidad
49
Exactitud de la Resolución de Velocidad para Sistemas Rotativos
50
Exactitud de la Resolución de Velocidad para Sistemas Lineales
52
Lista de Parámetros Generales
53
Monitoreo de Retroalimentación
54
Polaridad de Retroalimentación
54
Un solo Encoder
54
Encoders Dobles
55
Rango del Monitor de Voltaje de Retroalimentación
57
Fallo de Retroalimentación
58
Lista de Parámetros de Retroalimentación
58
Modos de Paro Seguro y Paro Seguro con Monitoreo de Puerta
61
Modo de Paro Seguro
61
Capítulo 6
62
Tipos de Paro Seguro
62
Tolerancia de Velocidad y Posición en Reposo
65
Monitoreo de Desaceleración
65
Restablecimiento de Paro Seguro
66
Control de Puerta
67
Monitoreo de Bloqueo
69
Lista de Parámetros de Paro Seguro
70
Ejemplo de Cableado de Paro Seguro
72
Modo de Paro Seguro con Monitoreo de Puerta
72
Monitoreo de Bloqueo
73
Restablecimiento de SS
73
Lista de Parámetros de Paro Seguro con Monitoreo de Puerta
73
Ejemplo de Cableado de Paro Seguro con Monitoreo de Puerta
74
Modos de Velocidad Límite Segura (SLS)
75
Modo de Velocidad Límite Segura (SLS)
75
Capítulo 7 Restablecimiento de Velocidad Límite Segura
77
Lista de Parámetros de Velocidad Límite Segura
78
Configuración del Variador Powerflex Serie 750 para el Funcionamiento de SLS
79
Ejemplo de Cableado de Velocidad Límite Segura
80
Modo de Velocidad Límite Segura con Monitoreo de Puerta
81
Restablecimiento de Velocidad Límite Segura
82
Lista de Parámetros de SLS con Monitoreo de Puerta
82
Ejemplo de Cableado de SLS con Monitoreo de Puerta
83
Modo de Velocidad Límite Segura con Monitoreo de Interruptor de Habilitación
83
Restablecimiento de Paro Seguro (Restablecimiento de SS) y Restablecimiento de Velocidad Límite Segura (Restablecimiento de SLS)
84
Lista de Parámetros de SLS con Monitoreo de Interruptor de Habilitación
84
Ejemplo de Cableado de SLS con Monitoreo de Interruptor de Habilitación
85
Modo de Velocidad Límite Segura con Monitoreo de Puerta y Monitoreo de Interruptor de Habilitación
86
Comportamiento Durante el Monitoreo de SLS
87
Comportamiento cuando el Monitoreo de SLS Está Inactivo
88
Comportamiento Durante el Retardo de Monitoreo de SLS
88
Restablecimiento de Paro Seguro (Restablecimiento de SS) y Restablecimiento de Velocidad Límite Segura (Restablecimiento de SLS)
88
Lista de Parámetros de SLS con Monitoreo de Puerta y Monitoreo de Interruptor de Habilitación
89
Ejemplo de Cableado de SLS con Monitoreo de Puerta y Monitoreo de Interruptor de Habilitación
90
Modo de Velocidad Límite Segura con Estado Solamente
91
Histéresis de la Velocidad
92
Lista de Parámetros de Estado Solamente de SLS
92
Ejemplos de Cableado de Estado Solamente de SLS
93
Interruptor de Habilitación
95
Modos Esclavos para Sistemas Multiejes en Cascada
97
Configuraciones en Cascada
97
Capítulo 8
99
Modo de Paro Seguro Esclavo
99
Lista de Parámetros de Paro Seguro Esclavo
99
Conexiones Multiejes
99
Ejemplo de Cableado de Paro Seguro Esclavo
101
Modo de Velocidad Límite Segura Esclava
104
Parámetros de Velocidad Límite Segura Esclava
104
Ejemplos de Cableado de Velocidad Límite Segura Esclava
105
Modo de Velocidad Límite Segura Esclava con Estado Solamente
108
Lista de Parámetros de Velocidad Límite Segura Esclava con
108
Estado Solamente
108
Ejemplos de Cableado de Velocidad Límite Segura Esclava con
109
Estado Solamente
109
Conexiones Multiejes
111
Monitoreo de Velocidad Máxima y Dirección Segura
113
Monitoreo de Velocidad Máxima Segura (SMS)
113
Capítulo 9
116
Monitoreo de Aceleración Máxima Segura (SMA)
116
Monitoreo de Dirección Segura (SDM)
118
Lista de Parámetros de Monitoreo de Velocidad Máxima, Aceleración Máxima
120
Y Dirección
120
Configuración y Verificación de la Seguridad
121
Configuración de Seguridad
121
Capítulo 10
121
ID de Firma de Configuración
121
Configuración de Bloqueo de Seguridad
122
Establezca y Cambie una Contraseña
122
Restablezca la Contraseña
123
Restablezca la Configuración
123
Conceptos Básicos de Desarrollo y Prueba de Aplicaciones
123
Ponga en Marcha el Sistema
124
Especifique la Configuración de Seguridad
125
Configure el Módulo de Opción de Monitoreo de Velocidad Segura
126
Prueba de Verificación del Proyecto
127
Confirme el Proyecto
127
Validación de Seguridad
127
Verifique la Firma y el Bloqueo del Módulo de Opción de Monitoreo de Velocidad Segura
127
Configure la ADC y el Módulo de Opción de Monitoreo de Velocidad Segura
128
Edite la Configuración
130
Ejemplos de Configuración
131
Aplicación de Ejemplo 1
132
Capítulo 11
133
Ejemplo 1: Ajustes Iniciales de Parámetros del Grupo de Seguridad
133
Ejemplo 1: Ajustes de Parámetros del Grupo General
134
Tiempo de Respuesta de Sobrevelocidad
134
Ejemplo 1: Ajustes de Parámetros del Grupo de Retroalimentación
135
Ejemplo 1: Ajustes de Parámetros del Grupo de Paro
136
Ejemplo 1: Ajustes de Parámetros del Grupo de Velocidad Limitada
138
Control de Puerta
139
Ejemplo 1: Ajustes de Parámetros del Grupo de Velocidad Máxima
140
Ejemplo 1: Ajustes Finales de Parámetros del Grupo
141
Aplicación de Ejemplo 2
142
Ejemplo 2: Ajustes Iniciales de Parámetros del Grupo de Seguridad
142
Ejemplo 2: Ajustes de Parámetros del Grupo General
143
Ejemplo 2: Ajustes de Parámetros del Grupo de Retroalimentación
144
Ejemplo 2: Ajustes de Parámetros del Grupo de Paro
146
Ejemplo 2: Ajustes de Parámetros del Grupo de Velocidad Limitada
147
Ejemplo 2: Ajustes de Parámetros del Grupo de Control de Puerta
149
Ejemplo 2: Ajustes de Parámetros del Grupo de
150
Velocidad Máxima
150
Ejemplo 2: Ajustes Finales del Grupo de Seguridad
151
Interpretación de Los Indicadores de Estado
153
Capítulo 12
154
Fallos no Recuperables
154
Recuperación de Fallos
154
Fallos de Entrada y Salida
154
Códigos de Fallo y Descripciones
154
Reacciones Ante Los Fallos
157
Fallos de Estado de Seguridad
157
Fallos de Categoría de Paro y Fallos Mientras Se Detiene
157
Atributos de Estado
158
Atributos de Estado de Guarda
158
Atributos de Estado de Diagnóstico de E/S
160
Códigos de Fallo de Configuración
161
Apéndice A
163
Especificaciones, Homologaciones y Conformidad CE
163
Especificaciones
163
Especificaciones Ambientales
165
Homologaciones
165
Conformidad CE
166
Directiva de Maquinaria (2006/42/EC)
166
Directiva EMC (2004/108/CE y 2014/30/UE)
166
Índice
167
Servicio de Asistencia Técnica de Rockwell Automation
172
Comentarios sobre la Documentación
172
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