Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 123

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Parámetros de Limits
(1)
Parámetro
Hard Limits
Cuando se alcancen los límites basados
en hardware, aplique
Lower Hard Limit
Active Level (for Lower Hard Limit)
Upper Hard Limit
Active Level (for Upper Hard Limit)
Soft Limits
(2)
Lower Soft Limit
(2)
Upper Soft Limit
(1)
Para convertir de unidades de usuario a impulsos:
Valor en unidades de usuario = Valor en impulso x
(2)
El parámetro se establece como valor REAL (valor con punto flotante (coma flotante)) en Connected Components Workbench. Para
obtener más información sobre la conversión y el redondeo de valores REAL consulte
Un borde rojo en un campo de entrada indica que se introdujo un valor no válido.
SUGERENCIA
Desplácese sobre el campo para ver el mensaje de información sobre herramientas que
le permita conocer el rango de valores válido del parámetro. Suministre el valor válido.
3. Haga clic en Dynamics. Aparece la ficha <Axis Name> – Dynamics. Edite
los parámetros de Dynamics según la siguiente tabla.
Control de movimiento
Valor
Define los límites superior e inferior basados en hardware del eje.
Configure si va realizar un paro basado en hardware PTO forzado
(desactivar de inmediato la salida de impulso) o desacelerar (dejar la
salida de impulso activada y usar valores de desaceleración según lo
definido en el perfil Emergency Stop).
Establezca a cualquiera de las siguientes opciones:
• Forced PTO Hardware Stop
• Emergency Stop Profile
Haga clic en la casilla de verificación para habilitar un límite inferior
basado en hardware.
High o Low.
Haga clic en la casilla de verificación para habilitar.
High o Low.
Define los límites superior e inferior basados en software.
El límite inferior basado en software debe ser menor que el límite
superior basado en software.
1. Haga clic en la casilla de verificación para habilitar un límite inferior
basado en software/superior.
2. Especifique un valor (en mm).
Recorrido por revolución
Impulso por revolución
Resolución de datos reales en la página
Capítulo 7
112.
109