Obtención De Información Del Eje; Programación De Control De Movimiento - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1768 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 9 Desarrollo de aplicaciones de control de movimiento
Obtención de información
del eje
Monitoree el estado y los fallos de un eje.
Programación de control de
movimiento
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Se puede obtener la información del eje mediante uno de varios métodos.
Para obtener la información del eje, realice uno o todos los pasos siguientes.
Figura 17 – Obtener información del eje
Utilice el cuadro de diálogo Axis Properties para configurar el eje.
Utilice una instrucción Get System Value (GSV) o Set System Value (SSV) para leer o cambiar la
configuración al momento de ejecución.
Monitoree el estado y los fallos del tag de un eje.
El controlador le proporciona un conjunto de instrucciones de control de
movimiento para los ejes:
• El controlador utiliza estas instrucciones igual que el resto de las
instrucciones Logix5000.
Es posible programar el control de movimiento en estos lenguajes de
programación:
– Diagrama de lógica de escalera (LD)
– Texto estructurado (ST)
– Diagrama de funciones secuenciales (SFC)
• Cada instrucción de control de movimiento se aplica a uno o más ejes.
• Cada instrucción de control de movimiento necesita un tag de control de
movimiento. El tag usa un tipo de datos MOTION_INSTRUCTION y
almacena información de estado de la instrucción.
Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013