Mc_Home_Ref_Pulse - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Capítulo 7 Control de movimiento
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6. Inicie el movimiento a la posición inicial configurada: La posición inicial
mecánica registrada durante la secuencia de movimiento de regreso más el
offset de la posición inicial configurada para el eje mediante el software
Connected Components Workbench.
En este caso, si el final de carrera inferior no está configurado, o si no está cableado,
IMPORTANTE
falla el movimiento a la posición inicial y la pieza se mueve continuamente hacia la
izquierda hasta que el variador o la pieza móvil deja de moverse.
Escenario 3: La pieza móvil se encuentra en el interruptor de posición inicial o en el de final de
carrera inferior antes de iniciar el movimiento a la posición inicial
La secuencia de movimiento a la posición inicial en esta situación es la siguiente:
1. La pieza móvil se mueve hacia su lado derecho (en dirección positiva) a
velocidad lenta para detectar el flanco On Off del interruptor de
posición inicial.
2. Una vez que se detecta la señal OnOff del interruptor Home Abs, se
debe comenzar a detectar la primera señal de Ref Pulse.
3. Una vez que llega la primera señal de Ref Pulse, se debe registrar esta
posición como posición inicial mecánica y desacelerar la pieza hasta parar.
4. Inicie el movimiento a la posición inicial configurada: La posición inicial
mecánica registrada durante la secuencia de movimiento hacia la derecha,
más el offset de la posición inicial configurada para el eje en el software
Connected Components Workbench.
Escenario 4: La pieza móvil se encuentra al lado izquierdo (negativo) del final de carrera
inferior antes de iniciar el movimiento a la posición inicial
En este caso falla el movimiento a la posición inicial, y la pieza se mueve
continuamente hacia la izquierda hasta que el variador o la pieza móvil deja de
moverse. El usuario debe asegurarse de que la pieza móvil esté en el lugar correcto
antes de iniciar el movimiento a la posición inicial.

MC_HOME_REF_PULSE

Si Lower Limit switch o Ref Pulse no se configura como habilitado, falla el movimiento
IMPORTANTE
a la posición inicial MC_HOME_REF_PULSE (3) (ID del error: MC_FB_ERR_PARAM).
En el caso de movimiento a la posición inicial contra el final de carrera inferior,
puede configurarse un offset positivo de la posición inicial; en el caso de
movimiento a la posición inicial contra el final de carrera superior puede
configurarse un offset negativo.
El procedimiento de movimiento a la posición inicial
MC_HOME_REF_PULSE (3) realiza una operación de movimiento a la
posición inicial contra el final de carrera más la señal Ref Pulse fino. La secuencia
de movimiento real depende de la configuración del final de carrera y del estado
real de los interruptores antes de iniciar el movimiento a la posición inicial, o sea
cuando se emite el bloque de funciones MC_Home.
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018