Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 117

Bloque de funciones de movimiento e ID de error de estado de eje
ID de error MACRO de ID de error
09 MC_FB_ERR_VELOCITY
10 MC_FB_ERR_SOFT_LIMIT
11 MC_FB_ERR_HARD_LIMIT
12 MC_FB_ERR_LOG_LIMIT
13 MC_FB_ERR_ENGINE
16 MC_FB_ERR_NOT_HOMED
128 MC_FB_PARAM_MODIFIED
(1)
Puede ver el estado del eje mediante la función Axis Monitor del software Connected Components Workbench.
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Descripción de errores para bloque de funciones
El bloque de funciones no puede ejecutarse porque el perfil
de movimiento solicitado en el bloque de funciones no
puede ejecutarse debido a la velocidad de eje actual.
Algunos ejemplos son:
• El bloque de funciones solicita al eje que cambie a la
dirección opuesta mientras el eje está en movimiento.
• El perfil de movimiento requerido no puede ejecutarse
debido a que la velocidad actual es demasiado baja o
demasiado alta.
Verifique el ajuste del perfil de movimiento en el bloque de
funciones y corrija el perfil, o vuelva a ejecutar el bloque de
funciones cuando la velocidad del eje sea compatible con el
perfil de movimiento solicitado.
Este bloque de funciones no puede ejecutarse ya que
terminará superando el límite basado en software, o el
bloque de funciones se cancela cuando se alcanza el límite
basado en software.
Verifique los ajustes de velocidad o de posición objetivo en el
bloque de funciones, o ajuste el parámetro de límite basado
en software.
Este bloque de funciones se cancela cuando se detecta el
estado activo del final de carrera basado en hardware
durante el movimiento del eje, o se cancela cuando se
detecta el estado activo del final de carrera basado en
hardware antes de iniciar el movimiento del eje.
Mueva el eje en dirección opuesta al final de carrera basado
en hardware.
Este bloque de funciones no puede ejecutarse ya que
terminará superando el límite de la lógica del acumulador de
PTO, o el bloque de funciones se cancela cuando se alcanza el
límite de la lógica del acumulador de PTO.
Verifique los ajustes de velocidad o de posición objetivo del
bloque de funciones. O use el bloque de funciones
MC_SetPosition para ajustar el sistema de coordinación de
ejes.
Se detectó un error de ejecución en el motor de movimiento
durante la ejecución de este bloque de funciones.
Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica de
toda la configuración de movimiento, incluidos el
controlador, los variadores y los accionadores, y vuelva a
descargar la aplicación de usuario.
Si el fallo persiste, llame al servicio de asistencia técnica.
El bloque de funciones no puede ejecutarse porque el eje
primero debe volver a su posición inicial.
Ejecute el movimiento a la posición inicial del eje mediante
el bloque de funciones MC_Home.
Advertencia: El parámetro de movimiento solicitado para
el eje ha sido ajustado.
El bloque de funciones se ejecuta correctamente.
Control de movimiento
Descripción de errores para estado de eje
El eje no está operativo. El perfil de movimiento solicitado en
el bloque de funciones no puede ejecutarse debido a la
velocidad actual del eje.
Algunos ejemplos son:
• El bloque de funciones solicita al eje que cambie a la
dirección opuesta mientras el eje está en movimiento.
• El perfil de movimiento requerido no puede ejecutarse
debido a que la velocidad actual es demasiado baja o
demasiado alta.
Restablezca el estado del eje mediante el bloque de
funciones MC_Reset.
Corrija el ajuste del perfil de movimiento en el bloque de
funciones o vuelva a ejecutar el bloque de funciones cuando
la velocidad del eje sea compatible con el perfil de
movimiento solicitado.
El eje no está operativo debido a un error de límite basado en
software detectado o a un error de límite basado en software
esperado en un bloque de funciones.
Restablezca el estado del eje mediante el bloque de
funciones MC_Reset.
Verifique los ajustes de velocidad o de posición objetivo del
bloque de funciones, o ajuste el parámetro de límite basado
en software.
El eje no está operativo debido a un error de límite basado en
hardware detectado.
Restablezca el estado del eje mediante el bloque de
funciones MC_Reset y luego mueva el eje en dirección
opuesta al final de carrera basado en hardware.
El eje no está operativo debido a un error de límite de la
lógica del acumulador de PTO detectado o al error de límite
de la lógica del acumulador de PTO esperado en un bloque
de funciones.
Restablezca el estado del eje mediante el bloque de
funciones MC_Reset.
Verifique los ajustes de velocidad o de posición objetivo del
bloque de funciones. O use el bloque de funciones
MC_SetPosition para ajustar el sistema de coordinación de
ejes.
El eje no está operativo debido a un error de ejecución en el
motor de movimiento.
Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica de
toda la configuración de movimiento, incluidos el
controlador, los variadores y los accionadores, y vuelva a
descargar la aplicación de usuario.
Si el fallo persiste, comuníquese con el representante local
del servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation.
Para obtener información vaya a:
http://support.rockwellautomation.com/MySupport.asp.
El eje no está operativo porque el eje no está en su posición
inicial.
Restablezca el estado del eje mediante el bloque de
funciones MC_Reset.
Fallo interno de movimiento, ID de error = 0x80.
Póngase en contacto con su representante local de asistencia
técnica de Rockwell Automation. Para obtener información
vaya a:
http://support.rockwellautomation.com/MySupport.asp.
Capítulo 7
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