Ejecución De Programas En Micro800; Descripción General De La Ejecución De Programas - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Descripción general de la
ejecución de programas
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Ejecución de programas en Micro800
Esta sección presenta una breve descripción general de la ejecución de programas
con un controlador Micro800.
Esta sección describe de manera general la ejecución el programa en los controladores
IMPORTANTE
Micro800. Ciertos elementos puede no ser aplicables o idóneos para ciertos modelos
(por ejemplo, el Micro820 no es compatible con control de movimiento PTO).
Para obtener información detallada acerca de los diagramas de lógica de escalera,
instrucciones, bloques de funciones, etc., consulte el documento Instrucciones
generales de controladores programables Micro800, publicación 2080-RM001.
Un ciclo o escán Micro800 consta de lectura de entradas, ejecución de programas
en orden secuencial, actualización de salidas, y realización de mantenimiento
interno (registro de datos, recetas, comunicaciones).
Los nombres de los programas deben comenzar con una letra o con un carácter
de subrayado, seguidos de hasta 127 letras, dígitos o caracteres de subrayado
individuales. Use lenguajes de programación como lógica de escalera, diagramas
de bloques de funciones y texto estructurado.
Es posible incluir hasta 256 programas en un proyecto, de acuerdo a la memoria
disponible del controlador. De manera predeterminada, los programas son
cíclicos (se ejecutan una vez por ciclo o escán). Cada vez que se añade un nuevo
programa a un proyecto, se le asigna el siguiente número de orden consecutivo.
Al iniciar Project Organizer en Connected Components Workbench, este
muestra los iconos del programa en este orden. Se puede ver y modificar el
número de orden de un programa mediante las propiedades del programa. Sin
embargo, el organizador de proyectos no muestra el nuevo orden hasta que se
vuelve a abrir el proyecto la próxima vez.
El controlador Micro800 acepta saltos dentro de un programa. Para llamar a una
subrutina de código dentro de un programa, encapsule dicho código como un
bloque de funciones definidas por el usuario (UDFB). Una UDF es semejante a
una subrutina tradicional y usa menos memoria que un UDFB; en cambio, un
UDFB puede tener múltiples instancias. Si bien un UDFB puede ejecutarse
dentro de otro UDFB, se acepta una profundidad máxima de anidamiento de
cinco. Se produce un error de compilación si se supera ese número. Esto se aplica
también a las UDF.
De manera alternativa, se puede asignar un programa a una interrupción
disponible y ejecutarlo solo si se dispara la interrupción. Un programa asignado a
la rutina de fallo de usuario se ejecuta una vez antes de que el controlador entre en
el modo de fallo.
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Capítulo
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