Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Añada un nuevo eje
Tiempo de ejecución de motor de movimiento
IMPORTANTE
Cuando se añade un eje a la configuración, el tiempo de ejecución del motor de
movimiento puede configurarse a un valor entre 1...10 ms (predeterminado: 1 ms).
Este parámetro global aplica a todas las configuraciones de ejes de movimiento.
1. En el árbol Device Configuration haga clic con el botón derecho del
mouse en <New Axis>. Haga clic en Add.
2. Proporcione un nombre de eje. Haga clic en Enter.
El nombre debe comenzar con una letra o con el carácter de subrayado, seguido de una
SUGERENCIA
letra o de caracteres de subrayado sencillos.
SUGERENCIA
También puede presionar F2 para editar el nombre del eje.
3. Expanda el eje recientemente creado y vea las siguientes categorías de
configuración:
• General
• Motor and Load
• Limits
• Dynamics
• Homing
Como ayuda para editar estas propiedades de movimiento vea
SUGERENCIA
de eje en la página
parámetros de configuración de ejes.
Control de movimiento
106. También puede obtener más información sobre los
Capítulo 7
Edite la configuración
105