Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 96

Capítulo 7 Control de movimiento
24V
Power
Supply
1
+
–
+DC 24
-DC 24
24V
Power
Supply
1
+
–
+DC 24
-DC 24
82
Ejemplo de configuración de cableado de movimiento en 2080-LC30-xxQVB/2080-LC50-xxQVB
24V
Power
Supply
2
_
+
+CM0
+CM1
O-00
O-03
O-06
O-07
-CM0
-CM1
Notas:
(1) Habilitación de variador (pin 3) y restablecimiento de variador (pin 7) funcionan como entradas surtidoras cuando (Pin1,2) están conectados
a – de la fuente de alimentación eléctrica 2.
(2) Como ayuda para configurar los parámetros del variador Kinetix3, de modo que el variador pueda comunicarse y ser controlado por un
controlador Micro830/Micro850/Micro870, consulte la publicación CC-QS033. El parámetro Command Type se debe establecer en
"Step/Direction.Positive Logic", y el parámetro Controller Output Type se debe establecer en "Open Collector Input".
Ejemplo de configuración de cableado de movimiento en 2080-LC30-xxQBB/2080-LC50-xxQBB
24V
Power
Supply
2
_
+
+CM0
+CM1
O-00
O-03
O-06
O-07
-CM0
-CM1
Notas:
(1) Habilitación de variador (pin 3) y restablecimiento de variador (pin 7) funcionan como entradas drenadoras cuando (Pin1,2) están
conectados a + de la fuente de alimentación eléctrica 2.
(2) Como ayuda para configurar los parámetros del variador Kinetix3, de modo que el variador pueda comunicarse y ser controlado por un
controlador Micro830/Micro850/Micro870, consulte la publicación CC-QS033. El parámetro Command Type se debe establecer en
"Step/Direction.Positive Logic", y el parámetro Controller Output Type se debe establecer en "Open Collector Input".
Pin 1, 2
Pin 49(CLK+)
Pin 12(CLK-)
Pin25(DIR+)
Pin 14(DIR-)
Pin 3(Enable)
Pin 7(RST)
Motor power cable
Pin 1, 2
Pin 12(CLK-)
Pin 49(CLK+)
Pin 14(DIR-)
Pin 25(DIR+)
Pin 3(Enable)
Pin 7(RST)
Motor power cable
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Encoder signal cable
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Encoder signal cable
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