Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 287

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Argumentos de IPIDCONTROLLER
Parámetro Tipo de
parámetro
Gains Entrada
AutoTune Entrada
ATParameters Entrada
Salida Salida
AbsoluteError Salida
ATWarnings Salida
OutGains Salida
ENO Salida
Tipo de datos GAIN_PID
Parámetro Tipo
DirectActing BOOL
ProportionalGain REAL
Tipo de Descripción
datos
GAIN_PID PID de ganancias para IPIDCONTROLLER.
Use el tipo de datos GAIN_PID para definir los parámetros para
la entrada de ganancias.
BOOL TRUE = Autoajuste.
FALSE = Sin autoajuste.
AT_Param Parámetros de autoajuste
Use el tipo de datos AT_Param para definir los parámetros para
la salida ATParameters.
Real Valor de salida del controlador
Real Error absoluto (Process – SetPoint) desde el controlador.
DINT Advertencia para la secuencia de autoajuste. Los valores
posibles son:
0 = No se efectuó el autoajuste
1 = En el modo de autoajuste.
2 = No se efectuó el autoajuste
-1 = Error 1: Entrada establecida automáticamente en TRUE, sin
posibilidad de autoajuste.
-2 = Error 2: Error de autoajuste, ATDynamSet expiró.
GAIN_PID Ganancias calculadas a partir de las secuencias de autoajuste.
Use el tipo de datos GAIN_PID para definir la salida OutGains.
BOOL Salida de habilitación.
Se aplica a los programas de diagrama de lógica de escalera.
Descripción
Tipos de acción:
TRUE = Acción directa, la salida se mueve en la misma dirección que el error. Es
decir, el valor del proceso real es mayor que SetPoint y la acción apropiada del
controlador es incrementar la salida. For ejemplo, enfriamiento.
FALSE = Acción inversa, la salida se mueve en la dirección inversa del error. Es
decir, el valor del proceso real es mayor que SetPoint y la acción apropiada del
controlador es disminuir la salida. Por ejemplo, calentamiento.
Ganancia proporcional para PID (>= 0.0001).
Ganancia proporcional para PID (P_Gain)
Una ganancia proporcional superior provoca un mayor cambio en la salida en
función de la diferencia entre el PV (valor de proceso medido) y SV (valor de punto
de ajuste). Cuanto más alta es la ganancia, más rápido se disminuye el error, pero
esto podría producir inestabilidad como, por ejemplo, oscilaciones. Cuanto más
baja es la ganancia, más lentamente se disminuye el error, pero el sistema es más
estable y menos sensible a errores mayores. P_Gain normalmente es la ganancia
más importante que se debe ajustar y es la primera ganancia que se debe
modificar durante el ajuste.
Bloques de funciones PID Capítulo F
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