Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 151

Conteo
Ejemplos de modo 6 de HSC
Terminales de entrada Entrada incorporada 0
Función Conteo A

(1)
Ejemplo 1
(2)
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4 acti-
vado
(1)
Ejemplo 5
Ejemplo 6
(1) La entrada de conteo A precede a la entrada de conteo B.
(2) La entrada de conteo B precede a la entrada de conteo A.

Celdas en blanco = no importa; = flanco ascendente;
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Uso del encoder de cuadratura
El encoder de cuadratura se usa para determinar la dirección de rotación y la
posición para rotación, como en el caso de un torno. El contador bidireccional
cuenta la rotación del encoder de cuadratura.
La figura a continuación muestra un encoder de cuadratura conectado a las
entradas 0, 1 y 2. La dirección de conteo la determina el ángulo de fase entre A y
B. Si A precede a B, el contador incrementa. Si B precede a A, el contador
disminuye.
El contador puede ponerse a ceros por medio de la entrada Z. Las salidas Z
provenientes de los encoders generalmente producen un impulso por revolución.
Quadrature Encoder
Rotación de avance
A
B
1 2
Modo 6 del HSC – Contador de cuadratura (entradas de fase A y B)
Entrada incorporada 1
Conteo B

desac-
tivado
(0)
acti-
vado
(1)

= flanco descendente
Uso del contador de alta velocidad y el final de carrera programable
A
A
B
Z
Reset
B
3
Entrada incorporada Entrada incorporada
2 3
No se usa No se usa
desac-
tivado
(0)
desac-
tivado
(0)
Entrada 0
Input 0
Entrada 1
Entrada 2
Input 1
Rotación en retroceso
2 1
Bit CE Comentarios
activado Acumulador de HSC + 1 conteo
(1)
activado Acumulador de HSC – 1 conteo
(1)
Valor acumulado de retención
Valor acumulado de retención
Valor acumulado de retención
desacti- Valor acumulado de retención
vado (0)
Capítulo 8
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