Restablecimiento De Paro Seguro (Restablecimiento De Ss) Y Restablecimiento De Velocidad Límite Segura (Restablecimiento De Sls); Lista De Parámetros De Sls Con Monitoreo De Interruptor De Habilitación - Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia

Módulo de opción de monitoreo de velocidad segura
Tabla de contenido
Capítulo 7
Modos de velocidad límite segura (SLS)
Lista de parámetros de SLS
con monitoreo de interruptor
de habilitación
Nombre en pantalla
N.º
Nombre completo
Descripción
21
Safety Mode
Modo de seguridad
Define el modo de operación principal de las funciones de seguridad de
monitoreo de velocidad.
54
Enable SW Input
Entrada del interruptor de habilitación
Configuración para la entrada de interruptor de habilitación (ESM_In).
'2NC' (1) – Equivalente de doble canal
'2NC 3s' (2) – Equivalente de doble canal 3 s
'1NC+1NO' (3) – Complementario de doble canal
'1NC+1NO 3s' (4) – Complementario de doble canal 3 s
'2 OSSD 3s' (5) – Equivalente de doble canal 3 s
'1NC' (6) – Equivalente de un solo canal
(1) Debe configurar este parámetro con un valor diferente a cero en este modo.
84
Restablecimiento de paro seguro (restablecimiento de SS)
y restablecimiento de velocidad límite segura
(restablecimiento de SLS)
Si se produce un fallo de monitoreo de ESM debido a que la entrada ESM_In
se desactiva (se libera el interruptor de habilitación), será posible restablecer
el módulo de opción de seguridad sin cambiar de estado y retornar a su estado
inicial la entrada SS_In. Para realizar un restablecimiento de SLS, primero
devuelva la entrada ESM_In a activada (sujete el interruptor de habilitación
en la posición intermedia). A continuación, presione y suelte el botón de
restablecimiento. Este es el único caso en el que no es necesario cambiar de
estado y retornar a su estado inicial la entrada SS_In para restablecer el
módulo de opción de seguridad después de un fallo.
Mientras se está monitoreando la velocidad límite segura después de que
termine el P53 [LimSpd Mon Delay], si la entrada SLS_In está activada y se
produce un restablecimiento de SLS, no se monitorea ESM_In.
ATENCIÓN: Asegúrese de que la entrada SLS_In no pueda efectuar una
transición a activada mientras haya alguien en la zona peligrosa.
Utilice los procedimientos adecuados al seleccionar la velocidad límite segura
para impedir que otros usuarios cambien el modo mientras haya personal en
la zona de la máquina.
Si intenta realizar un restablecimiento de SS mientras que la entrada SLS_In
está desactivada y la entrada ESM_In está desactivada, se producirá un fallo
de monitoreo de ESM. Un fallo de monitoreo de ESM es un fallo de
categoría de paro que inicia el tipo de paro seguro configurado.
Para configurar el módulo de opción de seguridad para velocidad límite
segura con monitoreo de interruptor de habilitación, establezca el parámetro
P54 [Enable SW Input] además de los parámetros de paro seguro que se
indican en la
página 70
indican en la
página
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
y los parámetros de velocidad límite segura que se
78.
Valores
Ajuste:
5 = 'Lim Speed ES'
Predeterminado:
0 = 'Not used'
Opciones:
0 = 'Not used'
1 = '2NC'
2 = '2NC 3s'
3 = '1NC+1NO'
4 = '1NC+1NO 3s'
5 = '2 OSSD 3s'
6 = '1NC'
RW
Entero de
8 bits
(1)
RW
Entero de
8 bits
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