Rendimiento - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Apéndice B Asignación de Modbus para Micro800
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Por ejemplo, la palabra Logic Command se ubica en la dirección 8192, pero su
programa Micro800 debe usar 8193 (8192+1) para obtener acceso a esta.
Dirección Modbus (valor n+1 mostrado)
8193 Palabra Logic Command (Stop, Start, Jog, etc.)
8194 Palabra Speed Reference
formato xxx.x para 4/4M/40, donde "123" = 12.3 Hz
formato xxx.xx para 40P/400/400N/400P, donde "123" = 1.23 Hz
8449 Palabra Logic Status (Read, Active, Fault, etc.)
8452 Palabra Speed Feedback (usa el mismo formato que Speed Reference)
8450 Palabra Error Code
(n+1) Para obtener acceso al parámetro 'n'
SUGERENCIA • Si el variador PowerFlex respectivo es compatible con Modbus Function Code 16 Preset
(Write) Multiple Registers, use un solo mensaje de escritura con una longitud de "2"
para escribir simultáneamente el comando lógico (8193) y la referencia de velocidad
(8194).
• Use Function Code 03 Read Holding Registers con una longitud de "4" para leer
simultáneamente el estado lógico (8449), código de error (8450) y retroalimentación
de velocidad (8452).
Consulte el manual de usuario del variador Clase PowerFlex 4 respectivo para
obtener información adicional acerca del direccionamiento Modbus. (Consulte
el Apéndice E – Protocolo Modbus RTU, en la publicación 22C-UM001G).

Rendimiento

El rendimiento de MSG_MODBUS (Micro800 maestro) se ve afectado por el
escán del programa, porque los mensajes se ejecutan cuando la instrucción de
mensaje se ejecuta en un programa. Por ejemplo, si el escán del programa es de
100 ms y se usan seis puertos seriales, entonces en teoría el máximo para los
puertos seriales sería 60 mensajes/segundo en total. Este máximo en teoría quizás
no sea posible ya que MSG_MODBUS es un protocolo de petición/respuesta
maestro/esclavo; por lo tanto, el rendimiento se ve afectado por varias variables,
tales como tamaño de mensaje, velocidad en baudios y tiempo de respuesta de
esclavo.
El rendimiento del Micro800 al recibir mensajes de petición Modbus (Micro800
esclavo) también se ve afectado por el escán del programa. La comunicación del
puerto serial se ejecuta solo una vez por escán del programa.
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018