Tabla de contenido
Resolución de problemas de un
proceso de autoajuste
Ejemplo de aplicación de PID
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Usted puede saber lo que sucede tras el proceso de autoajuste a partir de las
secuencias de salida de control. Las siguientes son algunas secuencias conocidas
de salida de control y lo que significa si falla el autoajuste. Para facilitar la
ilustración de la secuencia de la salida de control, definimos:
Carga: 50
Paso: 20
Secuencia de salida 1: 50 -> 70 -> 30
Condición de secuencia
El valor del proceso alcanzó el 'primer pico' y el
'segundo' pico oportunamente
Secuencia de salida 2: 50 -> 70 -> 50
Condición de secuencia
El valor del proceso no pudo alcanzar
el 'primer pico'
Secuencia de salida 3: 50 -> 70 -> 30 -> 50
Condición de secuencia
El valor del proceso no pudo alcanzar
el segundo pico
Secuencia de salida 4: 50 -> 70
Condición de secuencia
El valor del proceso no pudo alcanzar el primer
pico oportunamente
Water In
Water Level
La ilustración anterior muestra un sistema básico de control de nivel de agua, que
busca mantener un nivel preseleccionado de agua en el depósito. Se usa una
válvula de solenoide para controlar la entrada de agua, que llena el depósito a una
velocidad preestablecida. De forma similar, la salida de agua está controlada a una
velocidad medible.
Bloques de funciones PID
Resultado de
Acción para fallo de autoajuste
autoajuste
Probablemente exitoso
ND
Resultado de
Acción para fallo de autoajuste
autoajuste
Probablemente no
Reduzca la desviación o aumente el paso
exitoso
Resultado de
Acción para fallo de autoajuste
autoajuste
Probablemente no
Aumente la desviación o aumente el paso
exitoso
Resultado de
Acción para fallo de autoajuste
autoajuste
Probablemente no
Aumente ATDynamSet
exitoso
Tank
Capítulo F
Water Out
277
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