Control De Movimiento; Control De Movimiento Pto - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Control de movimiento PTO

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018

Control de movimiento

Por lo general, se usan dos tipos de control de movimiento en las aplicaciones de
movimiento Micro800, las cuales tienen servovariadores Kinetix® 3.
• Movimiento indexado – El Micro800 emite indexados de posición al
servovariador usando comunicaciones Modbus RTU o E/S discretas. Se
usa para posicionamiento simple. Consulte la publicación
para ver un ejemplo de bloque modular.
• Movimiento PTO – El controlador Micro800 usa salidas de impulsos y
de dirección al servovariador para lograr el control exacto de posición y
velocidad con comunicaciones Modbus RTU o E/S discretas para
retroalimentación. La configuración y las instrucciones de movimiento del
Micro800 facilitan la programación. Consulte la publicación
para ver un ejemplo de bloque modular.
Algunos controladores Micro830, Micro850 y Micro870 (vea la tabla a
continuación) aceptan control de movimiento mediante salidas de tren de
impulsos de alta velocidad (PTO). La funcionalidad PTO se refiere a la
capacidad de un controlador de generar de manera precisa un número específico
de impulsos a una frecuencia especificada. Estos impulsos se envían a un
dispositivo de movimiento, tal como un servovariador, que a su vez controla el
número de rotaciones (posición) de un servomotor. Cada PTO se asigna de
manera exacta a un eje para permitir el control de posicionamiento simple en
motores paso a paso y en servovariadores con entrada de impulso/dirección.
Puesto que el ciclo de servicio de PTO puede cambiarse dinámicamente, el PTO
también puede usarse como salida de modulación de anchura de impulso
(PWM).
La compatibilidad con PTO/PWM y con ejes de movimiento de los
controladores Micro830, Micro850 y Micro870 se resume a continuación.
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Capítulo
CC-QS025
CC-QS033
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