Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 104

Capítulo 7 Control de movimiento
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Execute1
Busy
Halt Execute
Busy
Es posible que los bloques de funciones de movimiento y MC_Halt cancelen otro
bloque de funciones de movimiento durante la aceleración/desaceleración. Esto
no se recomienda ya que el perfil de movimiento resultante puede ser diferente.
ATENCIÓN: Si MC_Halt cancela otro bloque de funciones de movimiento durante la
aceleración y el parámetro de entrada MC_Halt Jerk es menor que el jaloneo del bloque
de funciones en ejecución actualmente, el jaloneo del bloque de funciones en ejecución
actualmente se usa para evitar que la desaceleración sea excesivamente larga.
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Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
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