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ABB IRB360-1/1600 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRB360-1/1600. Tenemos
1
ABB IRB360-1/1600 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB IRB360-1/1600 Manual Del Producto (260 páginas)
Robot paralelo
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 6.47 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto, M2004
12
Cómo Leer el Manual del Producto
14
1 Seguridad
15
Introducción a la Información de Seguridad
15
Información de Seguridad General
16
Seguridad del Sistema de Manipulador
16
Riesgos para la Seguridad
17
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Manipuladores
17
Riesgos para la Seguridad Relacionados con las Herramientas/Piezas de Trabajo
19
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
20
Riesgos para la Seguridad Durante Los Problemas de Funcionamiento
21
Riesgos Asociados con las Piezas del Sistema que Presentan Tensión Eléctrica
22
Paros de Seguridad
23
Qué es un Paro de Emergencia
23
Instrucciones Relacionadas con la Seguridad
25
Señales de Seguridad del Manual
25
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Manipulador
27
PELIGRO: ¡Los Manipuladores en Movimiento Son Potencialmente Letales
31
PELIGRO: ¡La Primera Prueba de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
32
AVISO: ¡La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
33
AVISO: Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de las Cajas Reductoras (Aceite O Grasa)
35
2 Instalación y Puesta en Servicio
37
Introducción
37
Estructura del Manipulador
38
Desembalaje
39
Especificaciones de Pesos
39
Transporte
40
Procedimiento Previo a la Instalación
41
Montaje del Robot IRB360
44
Área de Trabajo y Tipo de Movimiento
46
Instalación en el Lugar de Trabajo
48
Elevación del Robot con una Horquilla Elevadora
48
Elevación del Robot con Eslingas Redondas
49
Cantidad de Espacio Necesaria
51
Orientación y Fijación de la Jaula del Robot
52
Orientación y Fijación del Robot
55
Liberación Manual de Los Frenos
59
Fijación del Equipo al Robot
62
Cargas
66
Instalación de Opciones
67
Instalación de la Lámpara de Seguridad (Opcional)
67
Instalación de Conexiones de Usuario (Opcionales) del IRB 360
70
Instalación del Sistema de Vacío (Opcional)
74
Conexiones Eléctricas
77
Conexiones
77
Conexión del Controlador al Manipulador
78
Cables del Manipulador IRB360
80
3 Mantenimiento
83
Descripción General
83
Introducción
83
Mantenimiento Periódico
84
Calendario de Mantenimiento y Duración de Los Componentes
85
Programa de Mantenimiento del IRB 360
85
Actividades de Inspección
87
Telescopic Shaft, Eje 4, Estándar
87
Telescopic Shaft, Wash Down, Eje 4
89
Telescopic Shaft, Inoxidable, Eje 4
91
Sistema de Vacío (Opcional)
93
Sistema de Barras
96
Rótulas de Articulación
99
Brazos Superiores
101
Mangueras
103
Unidades de Resorte
105
Placa Móvil con Pivote
107
Actividades de Sustitución/Cambio
109
Sustitución de la Batería del Sistema de Medición
109
Actividades de Lubricación
113
Cajas Reductoras de Los Ejes 1 a 4
113
Actividades de Limpieza
121
Limpieza del Robot
121
4 Reparación
125
Introducción
125
Procedimientos Generales
126
Instrucciones de Montaje para Rodamientos
126
Instrucciones de Montaje para Juntas
128
Tornillos
130
Robot Completo
132
Sustitución de la Junta de la Cubierta de la Base
132
Sustitución de la Unidad de Tarjeta de Medida Serie
135
Sustitución de Los Brazos Paralelos
137
Sustitución del Brazo Superior
141
Sustitución de Los Anillos de Rodamiento
144
Sustitución de la Placa Móvil
147
Sustitución del Eje Telescópico
150
Sustitución de la Articulación Universal
153
Sustitución de las Rótulas de Articulación
155
Sustitución de la Unidad de Caja Reductora de Los Ejes 1 a 3
158
Sustitución de la Unidad de Caja Reductora del Eje 4
161
Sustitución del Motor de Los Ejes 1 a 3
164
Sustitución del Motor del Eje 4
169
Sustitución de Los Adhesivos
173
Sustitución de las Marcas de Calibración
176
Sistema de Vacío
178
Sustitución de las Mangueras de Vacío
178
Drenaje del Filtro de Separación de Agua
180
Sustitución de la Unidad de Eyector
182
Arnés de Cables
185
Sustitución del Arnés de Cables
185
Sustitución del Botón de Liberación de Frenos
188
5 Información de Calibración
193
Introducción
193
Métodos de Calibración
194
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
195
Escala de Calibración y Posición Correcta de Los Ejes
196
Calibración de Los Ejes 1 a 3 del IRB 360
197
Calibración del Eje 4 del IRB 360
201
Procedimiento de Calibración Fina en el Flexpendant
203
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
204
Memoria de la Tarjeta de Medida Serie
207
Comprobación de la Posición de Calibración
210
6 Retirada del Servicio
213
Introducción
213
Información Medioambiental
214
7 Información de Referencia
215
Documentos de Referencia
215
Introducción
216
Normas de Seguridad Aplicables
217
Conversión de Unidades
219
Especificaciones de Pesos
220
Conjunto de Herramientas Estándar
221
Herramientas Especiales
222
Equipos de Elevación E Instrucciones de Elevación
223
Especificación de Aceites y Grasas
224
8 Repuestos y Vistas Ampliadas
229
Repuestos de la Base del Robot
229
Repuestos de las Cajas Reductoras de Los Ejes 1 a 3
229
Repuestos de Unidad de Caja Reductora del Eje 4
230
Junta Tórica
231
Repuestos de la Cubierta de Transmisión
232
Repuestos: Arnés de Cables
234
Repuestos de la Unidad SMB
238
Repuestos de la Base
240
Repuestos del Pulsador de Liberación de Frenos
242
Repuestos del Sistema de Brazos
244
Repuestos del Brazo Superior del IRB 360
244
Repuestos, Ejes Telescópicos
246
Repuestos del Sistema de Brazos Paralelos del IRB 360
248
Anillo de Rodamiento
248
Repuestos de la Placa Móvil
249
Rótula de Articulación
250
Repuestos de Opciones del Usuario
251
Repuestos de la Unidad de Eyector
251
Repuestos de Opciones del Usuario, Lámpara de Señales del IRB 360
252
9 Diagrama de Circuitos
255
Acerca de Los Diagramas de Circuitos
255
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