Accionamiento Secuencial Por Pulsación; Parámetros Fhpp: Accionamiento Secuencial Por Pulsación - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

10 Controlar a través de FHPP
10.5 Accionamiento secuencial por pulsación
En el accionamiento secuencial por pulsación el accionamiento puede moverse a una posición indistinta.
Con la actuación secuencial el accionamiento se desplaza mientras haya señal de actuación secuencial
(CPOS.JOGP o CPOS.JOGN). En los accionamientos referenciados se determinan los límites mediante las
posiciones finales por software. En los accionamientos no referenciados los interruptores de final de carrera
o los topes representan los límites para la actuación secuencial. El recorrido por actuación secuencial
depende de los parámetros de actuación secuencial è Página 170. A velocidad más reducida (PNU 530)
es posible el desplazamiento a una posición con mucha precisión. La velocidad rápida (PNU 531) permite
ejecutar rápidamente grandes carreras.
El accionamiento secuencial por pulsación es compatible con las siguientes tareas:
– Desplazamiento a posiciones de teach-in (p. ej. en la puesta a punto)
– Desplazamiento libre del accionamiento (p. ej. después de una avería de la instalación)
– Desplazamiento manual como modo de funcionamiento normal (avance manual)
10.5.1 Parámetros FHPP: accionamiento secuencial por pulsación
Para el accionamiento secuencial por pulsación hay disponibles los siguientes parámetros FHPP.
Cuadro general: parámetros FHPP para accionamiento secuencial por pulsación
PNU Nombre
530 Velocidad lenta – fase 1
531 Velocidad rápida – fase 2
532 Aceleración/deceleración
534 Duración fase 1
538 Ventana de mensaje error de seguimiento
539 Retardo de respuesta error de seguimiento
Tab. 10.15 Parámetros FHP para el accionamiento secuencial por pulsación
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