Crear Disponibilidad Para Funcionar - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

10 Controlar a través de FHPP
10.1

Crear disponibilidad para funcionar

Diagrama: crear disponibilidad para funcionar
El diagrama muestra las condiciones necesarias para el funcionamiento del EMCA (estado: preparado
habilitado (S4)/Preparado (SA1)).
(alimentación de tensión, 24 V DC) [X4.1]
Aplicada la tensión de carga
Canales de entrada (STO1/STO2)
Habilitación del regulador
(CO/EC/EP/PN [X9.4]; DIO [X9.16])
Habilitar accionamiento
Accionamiento habilitado
Funcionamiento habilitado (S4)
1) Si Safe torque off (STO) está parametrizado como error, deben establecerse los canales de entrada STO1/STO2 antes de Power ON
(= 24 V) o se emitirá el error "FCT: 34
2) Parametrización de la habilitación del regulador è PNU 128 o FCT
Fig. 10.2 Diagrama: crear disponibilidad para funcionar
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Power ON
1)
Fallo
(SCON.FAULT, B3)
(SCON.VLOAD, B4)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
[X6.4/X6.5]
2)
(CCON.ENABLE, B0)
(SCON.ENABLED, B0)
Parada
(CCON.STOP, B1)
(SCON.OPEN, B1)
". El error puede confirmarse tras su eliminación.
h
(CCON = 0000.0x00; CPOS= 0000.0000 )
(SCON = 0000.0000)
(SCON = 0001.0000)
(SPOS = 0000.0100)
(CCON = 0000.0001)
(SCON = 0001.0001)
(CCON = 0000.0011)
(SCON = 0001.0011)
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
151